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伺服电机（encoder）是把数据信号（如比特流）或信息进行编写、转换成可用作通信、传送存储信号方式的机器。伺服电机把角速度或垂直偏移转化成电子信号，前面一种称之为编码器，后面一种称之为码尺。依照读取方法伺服电机可分为触碰和非接触二种；依照原理伺服电机可以分为增量式和肯定式两大类。增量式编码器是把偏移转化成周期性电子信号，然后把这一电子信号转化成记数单脉冲，用单脉冲的数量表明位移的大小。式编码器的每一个部位对应一个确立的数字码，所以它的量程只跟**测量的起点和停止部位相关，而和检测的正中间全过程不相干。
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