有以下几点需要注意：
a) 电机的功率富余系数；
b) 考虑机构的传动效率；
c) 减速机的输入和输出扭矩是否达标，并有一定的安全系数；
d) 后期是否会有加大速度的可能性。公众号机械知网：分享知识，传播价值。
值得一提的是，在传统行业中，例如起重机等行业，使用普通的感应电机驱动，加速度无明确要求，计算过程使用的是经验公式。
注：负载垂直运行的情况下，注意把重力加速度计算在内。
4.2.惯量匹配
要实现对负载的高精度控制，需要考虑电机与系统的惯量是否匹配。
对于为什么需要惯量匹配的问题，网上并没有给出一统江湖的说法。个人理解有限，在这里就不解释了。有兴趣的朋友可以自行考证一下并告知一声。惯量匹配的原则为：考虑系统惯量折合到电机轴上，与电机的惯量比不大于10（西门子）；比值越小，控制稳定性越好，但需要更大的电机，性价比更低。具体的计算方法如有不明白的请自行补学大学"理论力学"。
4.3.精度要求
计算经过减速机和传动机构的变化后，电机的控制精度是否能够满足负载的要求。减速器或某些传动机构有一定的回程间隙，都需要考虑。
4.4.控制匹配
这个方面主要是与电气设计人员沟通确认，比如伺服控制器的通讯方式是否与PLC匹配，编码器类型及是否需要引出数据等。
5.***
目前市场上伺服电机***众多，性能也是千差万别。大体来说，如果不差钱，就选用欧美的，稍微差点钱，选日本的，然后是中国台湾和中国大陆的。不是作者崇洋媚外，是实际使用得来的教训。根据过往经验，国产的伺服电机本体基本性能上没什么问题，主要伺服控制器的控制算法、集成度和和稳定性方面有一定的差距。希望国内厂商继续努力，缩小与国外产品的差距。
如果大家有使用效果较好的国产***，请推荐出来哦，毕竟，国货当自强也需要我辈的支持。
常用的一些伺服电机***：
欧美系：西门子、ABB、伦茨等；
日系：松下、三菱、安川等。
值得一提的是，做自动化的设计，要学会借外力。特别是做非标自动化，面临太多设备的选型和计算，往往不堪重负，加班累成狗是常态。现在伺服电机厂商都会提供技术支持，只要你提供给他负载、速度、加速度等参数要求，他们有一套自己的软件自动帮助你计算并选择合适的伺服电机，非常的方便