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双螺旋桨结构；两台霍尼韦尔(莱卡明)T55-L-712涡轮轴发动机；机身突出；固定的轮式起落架。
有两副纵列反向旋转的3片桨叶旋翼，前低后高配置，后旋翼塔较高，径向尺寸较大，起到垂尾作用，其根部，对称配置2台发动机。
机身为正方形截面半硬壳式结构。驾驶舱、机舱、后半机身和旋翼塔基本上为金属结构。机身后部有货运跳板和舱门。
采用不可收放的4轮式起落架，2个前起落架均为双轮。2个后起落架为单轮。
CH-47与美国海军陆战队装备的CH-46外形十分相似，主要区别在于发动机的形状。前者位于后旋翼塔前部两侧，呈暴露状态，而CH-46为内置式，在相同部位仅有排气孔。
CH-47B型
是CH-47A型机的发展型，装2台2125千瓦的T55-L-7C涡轮轴发动机，总共为美军方生产108架。CH-47C型
是CH-47B型的改进型。主要加强了传动系统，更换了功率更大的发动机，并将旋翼由原金属桨叶替换成玻璃钢，增加了抗毁油箱，使“支奴干”可在1220米高度、气温35℃条件下，外挂6800公斤载荷起飞，活动半径56公里。CH-47D型
美国波音公司为达到美陆军新的战术要求，对“支奴干”进行了13项重大改进的型直升机。包括更换大功率发动机，传动功率比原来有较大提高，使用了更大强度的旋翼桨叶，驾驶舱与夜视镜兼容，先进的液压和自动飞行控制系统，等等。
