艾默生伺服驱动器七大故障维修汇总

艾默生伺服驱动器七大故障维修汇总

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佛山市捷德宝科技有限公司
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黄华德(先生)
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经理
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13726603456
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¥700.00/件
艾默生
EMERSON

     艾默生伺服驱动器由于长时间的使用,难免会出现故障,重要的是及时查找出原因,对应解决故障,及早恢复正常使用。小编在这整理伺服驱动器常见的故障原因及对策供大家参考。

1、EMERSON伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?

① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;

③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

④ 监视EMERSON伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

⑤ Run运行指令正常;

⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;

⑦ 艾默生伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。

艾默生驱动3台.jpg


增量式编码器的相位对齐方式

带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下:

(1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;

(2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;

(3)调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

(4)一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系;

(5)来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。

电机线圈.jpg

艾默生(EMERSON SP伺服驱动器报警代码:

Ol.ACC.AccC.bootc.busyc.chgc.cprc.dAtc.ErrcFullc.Optnc.rdoc.rtgc.TypEnc1Enc2Enc3Enc4 Enc5 Enc6 Enc7 Enc8 Enc9Enp.10Enc11Enc12Enc13 Enc14 Enc15Enc16 Enc17ENP.ErHF01HF02HF03HF04HF05HF06 HF07 HF08 HF09HF10HF11HF12HF13HF14 HF15HF16 HF17 HF18HF19HF20HF21 HF22HF23 HF24HF25HF26 HF27 HF28 HF29 HF30HF31O.CtLO.ht1 O.ht2Oht2.PO.ht3O.ht4.pOl.brolbr.pOldc.pOVOV.pphph.ppsps.pSLX.dFSLX.ErUV、、、、、、


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149
发布时间
2023-12-15 09:51
所属行业
伺服定位系统
编号
40715689
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