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F60010电枢回路的熔断器熔断，F60009进线电源频率超过“ zui高进线电源频率，F60007电源监控检测出过压，F60006电源监控检测出欠压，F60005励磁回路缺相，F60004电枢回路缺相，F40895 CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障，F60031设定- 实际差值太大，F60035电机堵转，
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实时性的保证为保证实时性，要求轮询表包含每个从站号不能少于一次，这样在周期轮询时，每个从站在一个周期中至少有一次机会取得总线使用权，从而保证了每个站的基本实时性。对于实时性要求比较高的站，可以在轮询表中让其从机号多出现几次，这样就用静态的方式赋予该站较高的通信优先权。在有些主从总线中轮询表法与中断法结合使用，让紧急任务可以打断正常的周期轮询而插入，获得优先服务，这就是用动态赋予某项紧急任务以较高优先权。