SIMATIC S7-400 有多个型号：
S7-400：
功能强大的中高端内 PLC，无风扇设计。S7-400H：
采用冗余设计的容错自动化系统，适用于故障安全型应用。S7-400F/FH：
采用冗余设计的故障安全自动化系统，也具备高可用性。
S7-400
S7-400 自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合。
系统包含下列组件：
电源模块 (PS)：
用于将 SIMATIC S7-400 连接到 120/230 V AC 或 24 V DC 电源电压。CPU：
配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范围。根据具体型号，这些 CPU 也可以带有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，*多可以连接 125 个PROFIBUS DP 从站。可以将*多 256 个 PROFINET IO 设备连接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可处理极大型的组态。此外，在一个中央控制器中的多重计算模式下，多个 CPU 可以协同工作以提高性能。这些 CPU 处理速度快且具有确定性响应时间，可实现较短机器循环时间。用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的信号模块 (SM)
通信处理器 (CP)，用于总线链路和点对点连接。
功能模块 (FM)：
用于计数、定位和输出凸轮控制等高要求任务的专家。
根据具体要求，也可使用下列模块：
接口模块 (IM)：
用于连接中央控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可带有*多 21 个扩展单元运行。SIMATIC S5 模块：
SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有输入/输出模块均可在相关的 SIMATIC S5 扩展单元中寻址。此外，在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用适配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模块。
扩展
如果用户的自动化应用需要多个中央控制器，则可以扩展 S7-400：
*多 21 个扩展单元：
可将*多 21 个扩展单元 (EU) 连接到中央控制器 (CC)。接口模块 (IM) 的连接：
通过发送和接收 IM 来连接 CC 和 EU。发送 IM 插到 CC 中，相关的接收 IM 插到下游 EU 中可将*多 6 个发送 IM 插到 CC 中（其中*多 2 个带 5-V 电源），并可将*多 1 个 IM 插到 EU 中。每个发送 IM 均有 2 个接口，每个接口用于连接 1 条线路。可将*多 4 个 EU（不带 5-V 电源）或 1 个 EU（带 5-V 电源）连接到发送 IM 的每个接口。电源模块的固定插槽：
必须始终将电源模块插在 CC 和 EU 中的*左侧。通过 C 总线进行的数据交换受限制：
通过 C 总线进行的数据交换只能在 CC 和 6 个 EU（EU 1 至 EU 6）之间进行。集中扩展：
建议用于小型组态和机器上的控制柜。也可以提供 5-V 电源。CC 和*后一个 EU 之间的*大线路距离：1.5 m（带 5 V 电源）、3 m（不带 5 V 电源）。
通过 EU 进行分布式扩展：
建议在面积很大工厂内采用，其中，多个 EU 位于各个位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。CC 和*后一个 EU 之间的*大线路距离：对于 S7 EU，约 100 m；对于 S5 EU 约 600 m。