西门子CPU313C-2PTP主机/代理商
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MODBUS 系统中，数据交换需要通过功能代码（Function Code）来控制的，具体分以下两类。
有些功能码是对位操作的，通信的用户数据是以位为单位的：
FC01读输出位的状态；
FC02读输入位的状态；
FC05写单个输出位；
FC15写多个输出位。
有些功能码是对16位寄存器操作的，通信的用户数据是以字为单位的：
FC03读输出寄存器；
FC04读输入寄存器；
FC06写单个输出寄存器；
FC16写多个输出寄存器。
用“Monitor/ModifyVariables"工具检查模拟器的传感器、执行器、连接的输入和输出，在S7程序“MyProgram"的块文件夹中，插入变量表VAT1。在变量表中输入地址，保存变量表。建立与CPU的连接，激活“MonitorVariable"功能，并检查输入的信号状态，取消“MonitorVariable"功能。
在“ModifyValue"列的输出中输入“1"，激活“ModifyVariable"功能，并检查数字量输出模板的输出是否被修改。检查是否正确地连接了数字量模板。
在S7程序“MyProgram"中插入变量表VAT2。把幻灯片中的地址输入到表中。此时还看不到符号，因为还没有为该S7程序建立符号表。利用菜单命令Insert→RangeofVariable，在变量表中输入8行。例如，输入I8.0~I8.7。
硬件调试步骤如下：
①使用编程设备电缆将编程设备连接到CPU，如果使用带有PROFIBUS连接器的电缆，必须打开连接器的终端电阻。合上CPU的前盖，将模式选择器设为STOP。
②将电源电缆连接到电源并给电源模块上电，电源模块上的DC24V指示灯亮起。CPU上的所有指示灯亮起，短时间后熄灭；SF指示灯和DC5V指示灯仍然保持点亮。STOP指示灯开始缓慢闪烁，提示需要复位存储器。
③此时，应将微型存储卡(MMC)或备用电池插入CPU，这取决于CPU类型。
④按照下列步骤复位CPU存储器：
·将模式选择器开关拨到MRES并保持在此位置，直到STOP指示灯第二次亮起并持续点亮。然后，释放模式选择器开关。
·在3s内将模式选择器开关拨回MRES。STOP指示灯开始快速闪烁，CPU存储器被复位。现在可松开模式选择器。当STOP指示灯再次恢复常亮时，CPU存储器复位完成。
⑤启动编程设备，从Windows桌面启动SIMATIC管理器，打开SIMATIC管理器窗口。
⑥激活开关1。*个输入端的指示灯将点亮。
⑦激活开关2。第二个输入端的指示灯将点亮。