直接电机保护通过对电机绕组进行温度监控，可提供全面的电机保护，即使在最为不利的环境条件下，无须对设备进行调整。带硬镀金触点，甚至在高于电子控制设备的情况下，也能确保很高的可靠性。
电机保护：
环境温度增加时
当开关频率太高时
当起动和制动过程太长时
和变频器组合使用（低速）
ATEX 认证，用于爆炸性危险环境中的运行用于 PTC 传感器的 SIRIUS 3RN1 热敏电阻电机保护继电器已通过 ATEX Ex II (2) G 和 D 有关气体和灰尘防护的认证。
使用电流和温度相关保护装置保护电机。IEC 60204 规定，必须针对 0.5 kW 和更高额定功率的电机提供保护，防止其发生过热。可以采取过载保护、过热保护或限流的方式。
对于在冷却不足的环境中（如由于灰尘过多）需要频繁启动和制动电机来说，我们建议使用能够与这种工作模式相协调的过热保护装置。在这种情况下，3RN1 热敏电阻电机保护继电器是您的一个理想选择。
在转子临界电机上，在定子绕组上检测到过热会引起保护延时，并导致无法充分保护。在这种情况下，各种标准规定要增加保护，如通过增加过载继电器。
该热敏电阻电机保护与过载继电器的组合装置推荐用于在电机需要频繁启动和制动、不规律的间歇式工作或开关频率过高的情况下对电机进行全面保护。为了防止在工作时过载继电器过早脱扣，应该选择比正常工作电流更高一些的过载脱扣设置。这样过载继电器就可以实现失速保护，而 3RN1 热敏电阻电机保护继电器可以监视电机绕组的温度。
6AV6 640-0BA11-0AX0OP 73 micro s7-200系列用6AV6 640-0CA11-0AX1TP177 micro 触摸式 s7-200系列用6AV6 640-0DA11-0AX0K-TP 178 micro s7-200系列用6AV6 641-0AA11-0AX0OP 73 单色 3英寸 6AV6 641-0BA11-0AX1OP 77A 单色 4.5英寸 6AV6 641-0CA01-0AX1OP 77B 单色 4.5英寸 6AV6 642-0AA11-0AX1TP 177A 单色 5.7英寸 6AV6 642-0BC01-1AX1TP 177B DP 单色 5.7英寸6AV6 642-0BA01-1AX1TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸6AV6 642-0DC01-1AX1OP 177B DP 单色 5.7英寸6AV6 642-0DA01-1AX1OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸6AV6 643-0BA01-1AX0OP 277-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示6AV6 643-0AA01-1AX0TP277-6 触摸式面板,5.7寸彩色中文显示6AV6 643-0CB01-1AX1MP277-8 触摸式面板，8寸64K色中文6AV6 643-0DB01-1AX1MP277-8 按键式面板,8寸64K色中文显示6AV6 643-0CD01-1AX1MP277-10 触摸式面板，10寸64K色中文6AV6 643-0DD01-1AX1MP277-10 按键式面板,10寸64K色中文显示6AV6644-0AA01-2AX0MP377-12 触摸式面板，12寸64K色中文 6AV6644-0AB01-2AX0MP377-15 触摸式面板，15寸64K色中文 6AV6644-0AC01-2AX0MP377-19 触摸式面板，19寸64K色中文 6AV6644-0BA01-2AX1MP377-12 按键式面板,12寸64K色中文显示6AV6671-1CB00-0AX2 MMC 存储卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177 6ES7 648-0DC20-0AA0USB stick 512M6ES7 648-0DC30-0AA0USB stick 1G6ES7 648-0DC40-0AA0USB stick 2G6AV6647-0AA11-3AX0SIMATIC KTP400 Basic mono PN 3.8" mono STN 显示屏，以太网接口6AV6647-0AB11-3AX0SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 显示屏，256 色以太网接口6AV6647-0AD11-3AX0SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 显示屏，256 色以太网接口6AV6647-0AE11-3AX0SIMATIC KTP1000 基本色 DP 10.4" TFT 显示器，256 色 MPI/PROFIBUS DP 接口， WINCC FLEXIBLE 2008 精简版，包括免费提供的开源软件，更多详情参见光盘。6AV6647-0AF11-3AX0SIMATIC KTP1000 基本色 PN 10,4" TFT 显示器，256 色，以太网接口，WINCC FLEXIBLE 2008 精简版，包括免费提供的开源软件，更多详情参见光盘。6AV2123-2MB03-0AX0 KTP1200 BASIC6AV6647-0AG11-3AX0SIMATIC TP1500 基本色 PN 15.0" TFT 显示器，256 色，以太网接口，WINCC FLEXIBLE 2008 精简版，包括免费提供的开源软件，更多详情参见光盘。6AV6648-0BC11-3AX0Smart 7006AV6648-0BE11-3AX0Smart 10006AV2124-2DC01-0AX0KTP400 舒适型 触摸式面板
6AV2124-0GC01-0AX0TP700 舒适型 6AV2124-0JC01-0AX0TP900 舒适型 6AV2124-0MC01-0AX0TP1200 舒适型 6AV2124-0QC02-0AX0TP1500 舒适型 6AV2124-0UC02-0AX0TP1900 舒适型 6AV2124-0XC02-0AX0TP2200 舒适型 按键
6AV2124-1DC01-0AX0KP400 舒适型 6AV2124-1GC01-0AX0KP700 舒适型 6AV2124-1JC01-0AX0KP900 舒适型 6AV2124-1MC01-0AX0KP1200 舒适型 6AV2124-1QC02-0AX0KP1500 舒适型
每转一个基准信号（零脉冲）作为差分信号，振幅为 0.5 Vpp。
对于某些型号而言，额外有两个呈 90 度相位差的正弦信号周期，作为差分信号，振幅为 1Vpp（C/D 轨迹）。
为了获得位置以及角度实际值，首先对正弦编码器轨迹的零交叉进行分析（粗略分析，例如每转总计有4x 2048 = 8192零交叉）。除此之外，还可通过振幅模拟信号来进行精密分析。通过粗略分析和精密分析的结合，编码器每转一圈就可获得超过一百万个增量的分辨率。
典型的 sin/cos 编码器例如有：ERN1387，ERN1381。
增量式编码器 TTL/HTL增量式位置和转速测量编码器（→“增量式编码器”）。大多数输出具有方波输出信号的两个呈90度相位差的脉冲序列（轨迹），并且通常每转会额外输出一个重置脉冲。输出信号具有 TTL 电平（通常为+5V RS422差分信号；TTL = 晶体管- 晶体管逻辑）或者 HTL 信号（+15或+24V逻辑电平；HTL =高电平晶体管逻辑）。
电源滤波器电源滤波器是变频器输入端中的滤波器，可以用来隔离变频器中所产生的谐波负荷和/或者干扰电压。
电源滤波器可以是主动式，也可以是被动式滤波器，一种可用于（以输入湝波为特征的）比电源频率大出 5、7、11、13倍以及更多倍的低频谐波，另一种则可用于大于 10 kHz 的高频电压扰动（即无线电抗干扰滤波器）。
对于配有电源滤波器的SINAMICS而言，仅指被动式无线电抗干扰滤波器。
电源模块电源模块是一种功率元件，可从三相电源电压生成一个或者多个→“电机模块”所需的直流链路电压。
以下三种电源模块可用于SINAMICS：
→ “基本电源模块”→“非调节型电源模块”和→“调节型电源模块”。
电源电抗器电源电抗器的作用是减少电流峰值或电流谐波。与→“调节型电源模块”配套使用，电源电抗器也可用于储存能量。
输入侧功率部件指在电源和变频器之间安装的功率部件，如输入电抗器，输入滤波器，输入接触器等。
液体冷却液体冷却法是一个用于 SINAMICS 电源模块的冷却方法，并且目前只能用于调速柜。对于这种冷却方法，需要固定集成一个带有进出口喷嘴的液体冷却器。Siemens AG 所引用的规格适用于液体质量、容积流量（每个时间单位内的液体量）和液体压力。在冷却板冷却法的情况下，液体冷却也可以由客户改进。
电机SINAMICS可控制的电机根据回转和直线运动方向以及电磁工作原理，大致可分为同步和异步电机。使用 SINAMICS 时，电机连接在一个→“电机模块”上。
参见→“同步电机”→“异步电机”→“电机编码器”
带 DRIVE-CliQ 的电机带 DRIVE-CliQ 的电机包括一个电机、编码器和一个集成的编码器评估系统。为了操作这些电机，需将一根电力电缆和一根 → DRIVE-CliQ 电缆连接到→ 电机模块。