I/O 模块 AI-DI 16/DQ16×24V DC HART HA 分为以下几种类型：
DI 16/DQ16x24V DC HA 仅数字量模式
AI-DI 16/DQ 16x24V DC HART HA 数字量/模拟量混合模式
混合模式下的配置带时间标记。高精度时间戳（SoE：事件顺序）仅数字量模式下的配置具有 1 ms 精度。
在混合模式下，16 点输入也可按通道设置为带或不带 HART 功能的数字量输入或模拟量输入。HART 仅在混合模式下以及量程为 4-20 mA 的配置中可用。
设计AI-DI 16/DQ16×24 V DC HART HA 模拟量/数字量模块具有以下技术特性：
16 个输入，可组态为数字量或模拟量输入
每个通道可组态具有以下特性的数字量输入：
脉冲展宽
混合模式下的时间标记
在仅数字量模式下，时间标记的精度为 1 ms
正边沿和负边沿的硬件中断
输入延时
每个通道可组态具有以下特性的模拟量输入：
2 线制测量传感器的电流测量类型
量程为 0-20 mA、0-10 mA、4-20 mA 或 4-20 mA HART
分辨率取决于量程和干扰频率抑制；*少 15 位，*多 16 位（含符号）
用于监控可组态的限值的硬件中断
滤波
干扰频率抑制 10 Hz，50 Hz 或 60 Hz
可组态的断线限值
16 个输出，可组态为数字量输出或用于模拟量电流测量的传感器电源
可按通道为数字量输出组态替换值
每个通道可配置诊断
可配置诊断（每模块）无电源电压 L+