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公司主要从事工业生产自动化设备的集成化, 市场销售和维护 ，是全国自动化机械企业。
PCL工作经验设计方案法假如用于设计方案复杂网络子程序，存有几个问题：
1)．考虑不周全、设计方案不便、设计方案时间长
用实践经验设计方案法设计复杂网络的子程序程序流程时，得用大量正中间元器件去完成记忆力、互锁、自锁互锁等服务，因为必须考虑的问题许多，他们通常又交织在一起，剖析下去很困难，而且非常容易忽略一些问题。改动某一部分程序流程时，很有可能会系统其他一部分程序流程造成出乎意料的危害，通常花掉了很长一段时间，也得不到一个令人满意得到的结果。
2)．子程序的逻辑性差、服务器维护艰难
用实践经验设计方案法定制的子程序是按照设计师的经验习惯性思路来设计。因而，即便是设计师的同行业，要搞清楚这类程序流程也很困难，*别说维修工人了，这给PLC系统日常维护和优化带来一定的艰难。
西门子模块设计的流程：
1） 通过对比操纵规定，确立操纵目标和操纵具体内容；
2） 明确PLC的软元件（控制信号、脉冲信号、电磁阀M和计时器T），绘制PLC的内部接线方法；
3） 将操纵每日任务、规定转换成逻辑运算（电磁线圈）逻辑自变量（接触点），剖析接触点与线圈逻辑顺序，列举真值表；
4） 写下逻辑性函数表达式；
5） 依据逻辑性函数表达式绘制子程序；
6） 提升子程序
子程序延续了继电器控制电源的方式，是指在家用电器自动控制系统常用的电磁阀、交流接触器逻辑控制前提下优化了标记演化的，品牌形象、形象化、好用。
PLC图解法程序编写的思路流程表法：
逻辑性流程表法有用逻辑性框架图表明 PLC 流程的实施过程，反映输出和输入之间的关系。逻辑性流程表法有把全面的生产流程，用逻辑性框架图表明出去产生系统软件的思路流程表。此方法编制 PLC 操纵程序结构条理清晰、输出和输入的逻辑关系及互锁标准确立。逻辑性流程表会让全部程序流程主脉清晰，有利于剖析管理程序，有利于搜索故障原因，有利于编译程序和维护程序流程。有时候对一个繁杂的程序流程，直接使用语句表和用子程序程序编写可能会觉得无法着手，则可以直接绘制逻辑性流程表，再替逻辑性流程表的各部分用语句表和子程序编写 PLC 应用软件。
PLC图解法程序编写的步进电机顺控法：步进电机顺控法有在顺控命令的协助下设计方案繁杂的管理程序。一般比较复杂的程序流程，都能够分为多个作用非常简单的代码段，一个代码段能够当做全部操纵过程的一步。从整体角度来看，一个复杂网络的控制流程是通过那样多个步所组成的。自动控制系统任务事实上可以看作在各个时时刻刻或是在各个过程中来完成对每个步的操纵。因此，许多 PLC 生产商在自己 PLC 中增强了步进电机顺控命令。在画好了每个步进电机状态流程表以后，可以借助步进电机顺控命令容易地撰写管理程序。