钢筋混凝土实心桩，断面一般呈方形。桩身截面一般沿桩长不变。钢筋混凝土实心桩桩身长度：限于桩架高度，现场预制桩的长度一般在25~30m以内。限于运输条件，工厂预制桩，桩长一般不超过12m，否则应分节预制，然后在打桩过程中予以接长。钢筋混凝土实心桩的优点：长度和截面可在一定范围内根据现场实际需要选择，由于在地面上预制，制作质量容易保证，承载能力高，耐久性好。因此，工程上应用较广。
材料要求：钢筋混凝土实心桩所用混凝土的强度等级不宜低于C30。采用静压法沉桩时，可适当降低，但不宜低于C20，混凝土方桩的强度等级不宜低于C40，主筋根据桩断面大小及吊装验算确定，预制桩纵向钢筋的混凝土保护层厚度不宜小于30mm。桩尖处可将主筋合拢焊在桩尖辅助钢筋上，在密实砂和碎石类土中，可在桩尖处包以钢板桩靴，加强桩尖。