西门子DP电缆6XV1830-0EH10
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浔之漫智控技术(上海)有限公司 经营理念是:以质量求生存,以诚信谋发展。
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,*优质的售后服务和*强大的技术力量
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1FK7同步伺服电机1FK7 CT(紧凑) - 适合各种应用的通用电机
1FK7 CT伺服电机具有灵活的和模块化的设计,由于它们具有
较小的封装尺寸,因此1FK7 CT是同类产品中结构*紧凑的一个。作
为高功率密度和方形设计的结果,它们可以安装到任何机床中*紧
凑的位置,以取得*大的驱动功率。例如,我们*小样式的结构尺
寸为28,扭矩达到0.85Nm,而长仅为55mm。
1FK7 HD(高动态特性)
西门子1FK7同步伺服电机
西门子可以提供从普通异步电机到伺服电机的一系列电机,能满足各种行业的传动需要。
具体到机床行业,由于机床是制造生产机械的设备,故对精度和动态性能都有较高的要求,所以机床上使用的电机主要是伺服电机,国内目前使用的西门子伺服电机主要有3 种:即1FT5 西门子伺服电机,1FK6 西门子伺服电机,1FT6 西门子伺服电机.1FT5 西门子伺服电机与SIMODRIVE 611A 配合构成模拟驱动系统,可连接具有模拟接口的数控系统,如西门子的SINUMERIK 810/850/880/840C 等系统;
1FK6/1FT6 电机与SIMODRIVE 611D/611U 配合构成数字驱动系统,西门子伺服电机可连接具有数字接口的数控系统,如西门子的SINUMERIK 802D/810D/840D/840Di 等系统.
2001 年西门子又推出了一个新的伺服电机系列:1FK7 西门子伺服电机.
1FK7 西门子伺服电机是在1FK6 西门子伺服电机的基础上开发的,机械接口完全与1FK6 西门子伺服电机兼容,但性能上有所提高。下面我们来了解一下1FK7 电机。
目前使用的1FK6 伺服电机分为基本型和高动态性能型两类。
1FK7 西门子伺服电机推出时依然分为两类:即CT 型和HD 型。
CT 是英文Compat 的缩写,即紧凑型。
HD 是英文High Dynamic 的缩写,即高动态性能型。
CT 型电机和HD 型电机应用的场合是有所区别的:
CT 型电机主要用于安装空间狭小的场合,适用于大多数的行业应用;HD 型西门子伺服电机主要用于对动态性能有较高要求的生产机械。
如果按照轴高来分的话,1FK7 西门子伺服电机有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm 和100mm 共6 种。
1FK6 电机没有28mm 轴高的电机。
西门子有多种驱动可与1FK7 西门子伺服电机配合使用,包括:
810D 内部的驱动器
SIMODRIVE 611D 伺服驱动器
SIMODRIVE 611U 伺服驱动器
MASTERDRIVE MC 工程型变频器
以及POSMO分布式驱动器
上位控制系统可以根据应用场合来选择,如果驱动系统用在机床上可以选择西门子的SINUMERIK 数控系统(如802D,810D,840D);如果驱动系统用在一般生产机械上则可
以使用西门子的SIMATIC 可编程逻辑控制器.我们的1FK7 HD伺服电机为您提供了适合于各种应用必要的性能。
与高失速扭矩性能配合,它们就具有了相当高的加速能力和较低的固
有转动惯量。甚至可选的制动器也具有较低的转动惯量。正是由于这
些特点,我们可以在很短的时间内实现极端工作负载循环、快速定位
和启停。
西门子S7-1200 PLC控制电机正反转实操案例一、任务目标该任务是位逻辑指令应用案例。西门子S7-1200 PLC的位逻辑指令处理对象为二进制位信号,主要包括触点和线圈指令、位操作指令及位检测指令等。本任务要求读者掌握以下几个内容。
1.常开触点指令的使用
2.常闭触点指令的使用
3.线圈指令的使用
二、任务描述如图所示(2-1-1)为三相异步电动机正反转运行电路。启动时,合上QS,引入三相电源。按下正转控制按钮SB2,KM1线圈得电,其常开触点闭合,电动机正转并实现自锁。当电动机需要反转时,按下反转按钮SB3,KM1线圈断电,KM2线圈得电,KM2的常开触点闭合,电动机反转并实现自锁。按钮SB1为总停止按钮。
项目要求用PLC来实现图2-1-1所示的三相异步电动机的正反转电路。
图2-1-1 三相异步电动机正反转运行电路
三、相关知识本案例需要使用的是常开、常闭、线圈指令。此处为读者介绍这几个指令的相关知识。
1.常开、常闭、线圈指令
常开触点对应的存储器地址位为1状态时,该触点闭合。常闭触点对应的存储器地址位为0状态时,该触点闭合。触点符号中间的“/”表示常闭,触点指令中变量的数据类型为Bool型。输出指令与线圈相对应,驱动线圈的触点电路接通时,线圈流过“能流”,指定位对应的映像寄存器为1,反之则为0。相关参数如下表:
LAD
功能说明
说明
常开触点指令
可将触点相互连接并创建用户自己的组合逻辑
常闭触点指令
线圈指令
将CPU中保存的逻辑运算结果的信号状态分配给指定操作数
用例子来说明常开、常闭、线圈指令的使用,梯形图如图所示:(图2-1-2)常开触点及线圈指令和(图2-1-3)常闭触点及线圈指令。
图2-1-2 常开触点及线圈指令
当I0.0等于1/ON时,常开触点闭合,左母线的能流通过I0.0到Q0.0。
图2-1-3 常闭触点及线圈指令
当I0.0位为0/OFF时,I0.0常闭触点闭合,左母线的能流通过I0.0到Q0.0。
四、任务实施本任务的实施步骤主要分为PLC接线、IO地址分配以及程序设计思路:
1.PLC接线如图2-1-4
图2-1-4 PLC接线
2.IO地址分配
输入地址
说明
输出地址
说明
I0.0
正转按钮
Q0.0
电机正转
I0.1
停止按钮
Q0.1
电机反转
I0.2
反转按钮
I0.3
电机过载
3. 程序设计思路:
本任务的梯形图程序设计可通过“启-保-停”基本电路实现。在正转运行支路中串入I0.1和Q0.1常闭触点。在反转运行支路中串入I0.1和Q0.0常闭触点来实现按钮及接触器的互锁。
4.程序设计
五、经验与总结
1.在这个案例中主要使用的是常开、常闭、线圈指令,在这个案例中需要注意的是电动机的正转和反转不能同时进行,所以需要采用互锁。当电机出现过载,也需要停止电动机的运行。