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介绍一款基于8位单片机ATmega128为主控芯片，具有16路输出的ARTU-J16型遥控单元的设计原理，以及该产品主要技术与应用案例。
关键字：ATmega128芯片；遥控单元；ARTU-J16型在电力及工业自动化控制系统中，断路器的分合、电机的启停，电磁阀的开闭等，有众多的执行机构需要进行远程控制，在以往的系统设计中常使用多个PLC或带有通讯和开关量输出功能的现场仪表组成一个远程自动控制系统，但高昂的成本和繁琐的系统结构给自动化设计、应用带来困扰。
该系统由三部分构成：供油、控制和执行机构。
供油机构有油泵及压力调节阀；控制机构有四通电磁阀；执行机构有滑阀、油活塞和油缸等。
其控制系统见图二所示。
减荷时，电磁阀1和4开启，由油泵来的高压油，经电磁阀4被送到油活塞左侧，推动活塞向右移动，带动滑阀向排气端移动，达到减少负荷的目的。
同时，油活塞右移，油缸内的油经电磁阀1被排回油箱。
增荷时，电磁阀2和3开启，油活塞右侧获得高压油，活塞左移，得到增荷调节。
需要滑阀停留在某一置时，只要在此位置不接通电磁阀或油分配阀即可。
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