fanuc发那科伺服电机抱闸维修及常见故障

fanuc发那科伺服电机抱闸维修及常见故障

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河南远晟电气设备有限公司
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田坤(先生)
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19903882617

fanuc发那科伺服电机维修:伺服主要靠脉冲来定位,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很**的控制电机的转动,从而实现**的定位,可以达到0.001mm。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)
fanuc发那科伺服电机维修:常见故障分析:
一、SV0301: APC报警:通信错误

1、检查反馈线,是否存在接触不良情况。更换反馈线;

2、检查伺服驱动器控制侧板,更换控制侧板;

3、更换脉神编码器。

二、SV0306: APC报警:溢出报警

1、确认参数No.2084、No.2085 是否正常;2、更换脉冲编码器

SV0307: APC报警:轴移动超差报警1、检查反馈线是否正常;

2、更换反馈线。

三、SV0360:脉冲编码器代码检查和错误(内装)

1、检查脉冲编码器是否正常;

2、更换脉冲编码器

四、SV0364:软相位报警(内装)

1、检查脉冲编码器是否正常;

2、更换脉冲编码器。

3、检查是否有干扰,确认反馈线屏蔽是否良好
发那科伺服电机抱闸维修:河南远晟电气设备有限公司从事各品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造,机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!

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138
发布时间
2023-12-16 04:10
所属行业
机械设备维修安装
编号
40747259
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