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中国WZ551轮式装甲车是中国北方工业总公司(NORINCO)在1986年推出WZ551(PLA指定90式)轮式装甲车辆,以西南汽车厂Tiema CX2200 6X6重载卡车为基础,一种德国梅赛德斯-奔驰2060型卡车的中国仿造型。73毫米低压滑膛炮1门,弹药基数40发,火箭增程破甲弹、钢珠各20发甲弹射程1300米,射程2900米,自动装填,射速7-8发/分 7.62毫米机枪1挺,备弹2000发,红箭73反坦克发射架1具,备弹4枚,射程500-3000米 此外,每3-4辆配有1枚HN-5防空导弹,射程4200米,射高50-2300米 动力系统:采用293马力高速柴油机,机械式变速箱,操纵系统为液、气、机械联合式,转向方式为方向盘式,6对负重轮,动力仓前置。