爱普生机器人没法回起点的解决方案一般主要有以下几个：
a. 开关电源接入后设备没通电查询电源插座是不是松脱，查验电源总开关是不是开启，查验保险丝管是不是融断。
b. 手动式送锡出不来锡查验送锡系设备调节螺栓是不是调整及时。
c. 设备运行中部位有出入查验家俱部位是不是有所变化，让设备校准一次再查验是不是有出入
软性骨关节又被称为“环形臂”，一般可以推动30倍于直径肱骨长，其考验就在于怎样运输动能，及在紧密的构造中获得高动力响应。如同手臂中筋把肌肉组织传送到骨关节病一样，环形臂选用不锈钢板电缆线联接机器人每个骨关节，将智能机器人底座内高达50个无刷电机换相直流无刷电机的机械运输进环形臂，在造成充足扭距的前提下让每一个骨关节能够90夹角。
美国OC2001年就出环形臂智能机器人原形，依据每日任务要求不一样，臂的孔径可以从12.5mm到150mm不一，长短可以从1m到10m，孔径越多负载能力越大。操作工根据“头顶部追随”基本原理操纵智能机器人蜿蜒曲折行驶，当命令传达到环形臂后，其他骨关节将按照特殊路径跟踪行驶。
2006年和空客飞机英国和库卡来往了用以狭小空间安装的蛇型臂智能机器人，其软性足够把要需专用工具传至飞机翼翼盒内部结构实行密封性和墩粗等安装每日任务，让工业机械手不能达到的区域完成了自动化技术。2.并接健身运动机器人是一项，达到了过去智能机器人可玩性仅以串连方法获得限制，也克服了过去并接构形失效可玩性多、关节结构繁杂、生产制造艰难、刚性要求高、无空隙及其成本费高考验。
2016年，在英国航宇大力支持，英国谢菲尔德高校波音飞机生产制造研究所（AMRC）根据“未来飞行器工厂”新项目，协同空客飞机和艾克斯康了一个轻量和模块化设计版本智能机器人，具备3个g的瞬时速度，及其10μm的精度等级。