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西门子6RA8018报电源板故障维修流程：
步：首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。
第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。
第三步：对机器进行的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
第四步：根据被损坏器件的位置，找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。
第五步：出具详细检测报告与维修报价，甲方确认报价后进行维修。
第六步：修复后对设备进行负载实验，正常运行通知甲方，款到发货
下面介绍速度-动态转矩（dynamictorque）特性的测量法。
步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。
这两种转矩随驱动频率的增加而下降，原因是由于线圈的电抗增加，电流减少造成的。
在低速运行时，其运行在振动带区域，转矩会突然下降，此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象；或者，在转子转动方向突然发生改变瞬间，同时接收到驱动指令脉冲，也会产生此现象。
这些现象均需要正确测量电磁转矩。
本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。