概述
由于所取得的控制质量不符合预期，常规 PID 控制器实际上常常在手动模式下使用。例如，控制质量不佳或者是由于控制器的设置不正确，或者是由于难以使用 PID 控制器来控制相应过程。
温度过程
死区时间比例很高的过程
根据具体时间点或操作点而发生变化的系统
PID 控制器的**设置另外还需要具备特殊经验，并且很费时。
解决此类问题的建议替代方法是使用自适应控制器 ADCO。其工作原理基于在调整过程中在后台确定的一个过程模型。使用该过程模型，ADCO 可以预测过程干预的结果（预测性控制器），例如，将蒸汽阀打开一定量会如何影响过程温度。反过来，也可以确定取得或保持定义的温度值所需的阀门位置。与常规控制器相比，采用过程模型的 ADCO 可提供更多过程信息，并使用这种信息来改善控制质量。
ADCO 的单个视图组合
ADCO 还可用做多范围控制器 (ADMR)，高达 SIMATIC PCS 7 V8.0。此型号的一个特性是，可以将控制范围划分为最多 8 段，并且可将这些段单独进行优化。在各段之间的切换可由用户来完成，或者在发生特定事件时完成。
注：
自适应控制器 ADCO 可与 SIMATIC PCS 7 V8.x 和 V9.0 结合使用。
优势
与常规 PID 控制器相比，自适应控制器 ADCO 更为可选，尤其是对于难以控制的过程。此控制器具有以下优点：
控制器设置快速而可靠，在调试阶段可节省大约 10 - 20% 的时间
困难生产过程的控制质量显著提高
极好的适应性，尤其在过程特性发生改变的场合
间隙过程中状态转换的时间显著缩短（例如，将产品从温度 A 加热到温度 B）
| 6AV6644-0AC01-2AX0 | MP377-19 触摸式面板，19寸64K色中文 |
| 6AV6644-0BA01-2AX1 | MP377-12 按键式面板,12寸64K色中文显示 |
| 6AV6671-1CB00-0AX2 | MMC 存储卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177 |
| 6ES7 648-0DC20-0AA0 | USB stick 512M |
| 6ES7 648-0DC30-0AA0 | USB stick 1G |
| 6ES7 648-0DC40-0AA0 | USB stick 2G |
| 6AV6647-0AA11-3AX0 | SIMATIC KTP400 Basic mono PN 3.8" mono STN 显示屏，以太网接口 |
| 6AV6647-0AB11-3AX0 | SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 显示屏，256 色以太网接口 |
| 6AV6647-0AD11-3AX0 | SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 显示屏，256 色以太网接口 |
| 6AV6647-0AE11-3AX0 | SIMATIC KTP1000 基本色 DP 10.4" TFT 显示器，256 色 MPI/PROFIBUS DP 接口， WINCC FLEXIBLE 2008 精简版，包括免费提供的开源软件，更多详情参见光盘。 |
| 6AV6647-0AF11-3AX0 | SIMATIC KTP1000 基本色 PN 10,4" TFT 显示器，256 色，以太网接口，WINCC FLEXIBLE 2008 精简版，包括免费提供的开源软件，更多详情参见光盘。 |
| 6AV2123-2MB03-0AX0 | KTP1200 BASIC |
| 6AV6647-0AG11-3AX0 | SIMATIC TP1500 基本色 PN 15.0" TFT 显示器，256 色，以太网接口，WINCC FLEXIBLE 2008 精简版，包括免费提供的开源软件，更多详情参见光盘。 |
| 6AV6648-0BC11-3AX0 | Smart 700 |
| 6AV6648-0BE11-3AX0 | Smart 1000 |
| 6AV2124-2DC01-0AX0 | KTP400 舒适型 |
| 触摸式面板 | |
| 6AV2124-0GC01-0AX0 | TP700 舒适型 |
| 6AV2124-0JC01-0AX0 | TP900 舒适型 |
| 6AV2124-0MC01-0AX0 | TP1200 舒适型 |
| 6AV2124-0QC02-0AX0 | TP1500 舒适型 |
| 6AV2124-0UC02-0AX0 | TP1900 舒适型 |
| 6AV2124-0XC02-0AX0 | TP2200 舒适型 |
| 按键 | |
| 6AV2124-1DC01-0AX0 | KP400 舒适型 |
| 6AV2124-1GC01-0AX0 | KP700 舒适型 |
| 6AV2124-1JC01-0AX0 | KP900 舒适型 |
| 6AV2124-1MC01-0AX0 | KP1200 舒适型 |
| 6AV2124-1QC02-0AX0 | KP1500 舒适型 |
述
当需要将传动装置制动或特殊停止（如急停）时，需要使用制动单元和相关的制动电阻器。
制动单元独立于变频器控制工作。电路的控制电压从直流链路获得。
工作期间，直流链路的电能在一个外部制动电阻上转变为热损耗。
制动模板独立于变频器控制而自主工作。如果除了此处列出的制动单元可提供的制动功率之外，还需要更大的制动功率，则可以将制动单元并联以实现更高的变频调速柜输出，根据要求提供。在此情况下，制动单元则分别控制各自的制动电阻。
制动模块的激活阈值可通过一个 DIP 开关直接调整。技术规格中规定的制动功率值为激活阈值上限。
设计
制动单元插在变频装置内的一个插槽中，由变频装置风扇进行强制冷却。
多个制动单元可用于配有一个以上逆变模块的变频装置：
框架型号 HX：2 个制动单元
框架型号 JX：3 个制动单元
每个制动单元总是分配有一个专用制动电阻器。
制动单元借助于供货范围内的母排套件或柔性电缆连接到直流回路。
制动单元标配有以下接口：
DC-link 连接
制动电阻接口
1 点数字量输入（制动块模块/确认故障）
1 点数字量输出（制动模块故障）
1 个 DIP 开关，用于调节应用阈值
有关制动单元激活阈值的信息以及其它组态说明，请参见《SINAMICS 低压变频调速柜工程组态手册》。
集成
制动模板连接图