HN1000B 断路器剩余电流保护器动作特性测试仪（分A型AC型B型F型）
B型剩余电流断路器测试仪（以下简称测试仪）是为剩余电流断路器的性能测试而研制，它是检测B型剩余电流断路器脱扣电流和分断时间的关键仪器。
测试仪适用于电子式和电磁式的剩余电流断路器。
1P+N、2P、、+N、4P的断路器均能测试，输出大剩余电流为2A。
系统显示和操作采用流行的工业级触摸屏，操作简单；
接地方式：可靠接地
测试仪输出的电流值为真有效值，测试不确定度小于1%；
（2）50Hz交流剩余电流范围：0~2A；
选项角为0°的脉动直流剩余电流，电流的范围为0~800mA；
选项角为135°的直流剩余电流，电流的范围为0~200mA；
（5）叠加平滑直流的范围为5~100mA；
汽研联手长安、百度、广汽、福田、一汽、吉利、东风等测试主体单位确定测试场地并开展了极为规范的自动驾驶测试，其中自动紧急制动是自动驾驶测试中极为重要的一部分。
那么自动驾驶紧急制动（AEB功能）测试时如何进行的呢？自动紧急制动测试需要让自动驾驶测试工程师在自动驾驶车辆上安装调试好业的测试设备后方才能开始严谨的自动驾驶测试。
AEB测试实例：前车紧急制动测试自动驾驶车辆与目标车辆保持一定的相对距离行驶，在达到要求车速后目标车刹停，测试自动驾驶车辆是否能触发AEB并且是否会与目标假车发生碰撞。
一般有由速度测量进行推演、已知质量物体加速度所产生动力，即应用应变仪测量此力进行推演，还有就是下面所说的方法：与被测加速度有关的力可由一个已知质量产生。
这种力可以为电磁力或电动力，终简化为对电流的测量，这就是伺服返回传感器，实际又能有多种振动式加速度传感器。
力觉传感器力觉传感器用于测量两物体之间作用力的三个分量和力矩的三个分量。
机器人中理想的传感器是粘接在依从部件的半导体应力计。
具体有属电阻型力觉传感器、半导体型力觉传感器、其它磁性压力式和利用弦振动原理制作的力觉传感器。
一台流量计出厂校验其误差优于±0.5%,但是新的仪表安装到现场开表后误差可能增至±5％～±10％并不罕见。
造成这种情况的原因多种多样，如选型不合理，量程不合适，上下游直管段长度不足，安装不正确，流体物性偏离设计状态太大，工况条件超过允许值，脉动流影响，振动等环境条件太严酷等，还可以举出很多。
因此流量测量是一个系统问题，包括检测装置、显示装置、前后直管段、辅助设备。
而应用的研究，还包括测量对象本身，仅仅流量计本体性能好并不能保证获得要求的测量效果。