EMERSON伺服驱动器常见故障及维修处理方法:
伺服驱动器是一种用来控制伺服电机的控制器。其作用类似于变频器作用于普通交流电机。它是伺服系统的一部分,主要用于高精度定位系统。一般通过位置、速度、转矩控制伺服电机来实现传动系统的高精度定位,是目前传动技术的高端产品。以下是维修伺服驱动器的几种方法。
1、LED灯为绿色,但电机不动。
(1)故障原因:禁止一个或多个方向的电机运行。
解决方法:检查INHIBIT和INHIBIT端口。
(2)故障原因:指令信号不接地的驱动信号。
方法:将指令信号地与驱动信号地连接起来。
2、通电后,驱动器的LED灯不亮。
故障原因:电源电压过低,低电压要求。
处理方法:检查并提高电源电压。
3、当电机旋转时,LED灯闪烁。
(1)故障原因:霍尔相位误差。
处理:检查电机相位设定开关是否正确。
(2)故障原因:霍尔传感器故障。
方法:检查电机旋转时HallA、HallB、HallC的电压。电压应在5伏直流电和0伏之间。
4、LED灯始终保持红色。
失败原因:有失败。
处理:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动禁止、无效厅。
5、电机失速
(1)故障原因:速度反馈极性错误。
处理方法:
A.如果可能,将位置反馈极性开关转到另一个位置。(在某些驱动器上是)
b .如果使用转速表,接通驱动器的转速表和转速表。
C.如果使用编码器,切换驱动器上的ENCA和ENCB。
D.如果处于霍尔速度模式,切换驱动器上的霍尔-1和霍尔-3,然后切换电机A和电机b。
(2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查5V编码器电源连接。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源,确保电压连接到驱动器信号地。
6、马达在一个方向上比在另一个方向上运转得更快。
(1)故障原因:无刷电机相位误差。
处理方法:检查或找出正确的相位。
(2)故障原因:不用于测试时,测试/偏差开关设置在测试位置。
处理:将测试/偏差开关设置到偏差位置。
(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:复位。
7、示波器检查驱动的电流监控输出时,发现都是噪声,无法读出。
故障原因:电流监测输出未与交流电源(变压器)隔离。
处理:可用DC电压表检测和观察。
8、当伺服电机高速旋转时,电机偏差计数器溢出。怎么处理?
(1)故障原因:高速旋转时电机偏差计数器溢出;
处理方法:检查电机电源电缆和编码器电缆接线是否正确,电缆是否损坏。
(2)故障原因:输入长指令脉冲时电机偏差计数器溢出;
处理方法:a .增益设置过大,再次手动调整增益或使用自动增益调整功能;
B.延长加减速时间;
C.如果负载过重,就要重新选择容量更大的电机或者降低负载,安装减速器等传动机构,提高负载能力。
(3)故障原因:电机偏差计数器在运行中溢出。
处理方法:a .增加偏差计数器的溢流液位设定值;
B.减慢旋转速度;
C.延长加速和减速时间;
D.如果负载过重,就要重新选择容量更大的电机或者降低负载,安装减速器等传动机构,提高负载能力。
艾默生(EMERSON )SP伺服驱动器报警代码:
Ol.AC、C.Acc、C.boot、c.busy、c.chg、c.cpr、c.dAt、c.Err、cFull、c.Optn、c.rdo、c.rtg、c.Typ、Enc1、Enc2、Enc3、Enc4、 Enc5、 Enc6、 Enc7、 Enc8、 Enc9、Enp.10、Enc11、Enc12、Enc13、 Enc14、 Enc15、Enc16、 Enc17、ENP.Er、HF01、HF02、HF03、HF04、HF05、HF06、 HF07、 HF08、 HF09、HF10、HF11、HF12、HF13、HF14、 HF15、HF16、 HF17、 HF18、HF19、HF20、HF21、 HF22、HF23、 HF24、HF25、HF26、 HF27、 HF28、 HF29、 HF30、HF31、O.CtL、O.ctL、O.ht1、 O.ht2、Oht2.P、O.ht3、O.ht4.p、Ol.br、olbr.p、Oldc.p、OV、OV.p、ph、ph.p、ps、ps.p、SLX.dF、SLX.Er、UV、、、、、、