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1．FX系列编程器
编程器是PLC的一个重要外围设备，用它将用户程序写进PLC用户程序存储器。它一方面对PLC进行编程，另一方面又能对PLC的工作状态进行监控。随着PLC技术的发展，编程语言的多样化，编程器的功能也不断增加。
（1）简易编程器 FX型PLC的简易编程器也较多，的是FX-10P-E和FX-20P-E手持型简易编程器。他们具有体积小、重量轻、价格便宜、功能强的特点。有在线编程和离线编程两种方式。显示采用液晶显示屏，分别显示2行和4行字符，配有ROM写进器接口、存储器卡盒接口。编程器可用指令表的形式读出、写进、插进和删除指令，进行用户程序的输进和编辑。可监视位编程元件的ON/OFF状态和字编程元件中的数据。如计数器、定时器确当前值及设定值、内部数据寄存器的值以及PLC内部的其他信息。有关编程器的使用详见第八章。
（2）PC机+编程开发软件 FX系列还有一些编程开发软件，如GX开发器。它可以用于天生涵盖所有三菱PLＣ设备软件包，使用该软件可以为ＦＸ、Ａ等系列ＰＬＣ天生程序。他在bbbbbbs操纵平台上运行，便于操纵和维护，可以用梯形图，语句表等进行编程，程序兼容性强。FX-PCS/WIN-E-C编程软件包也是一个专门用来开发FX系列PLC程序的软件包。可用梯形图、指令表和顺序功能图来写进和编辑程序，并能进行各种编程方式的互换。它运用于bbbbbbs操纵系统，这对于调试操纵和维护操纵来说可以进步工作效率，并具有较强的兼容性。
２．其他外部设备
在一个PLC控制系统中，人机界面也非常重要。还有一些辅助设备，如：打印机、EPROM写进器外存模块等
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流
PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。
三菱PLC维修错误代码(D806*)：0000
错误讯息：NOERROR--无异常错误发生
异常内容及原因：无异常发生
对策：请检查主机与I/O扩充机座/模组间连接线连接是否正常
三菱PLC维修错误代码(D8061)：6101
错误讯息：PLCHARDWAREERROR(PLC硬体故障)
异常内容：PLC停止运转
异常内容及原因：RAM错误
对策：请检查主机与I/O扩充机座/模组间连接线连接是否正常
三菱PLC维修错误代码(D8061)：6102
错误讯息：PLCHARDWAREERROR(PLC硬体故障)
异常内容：PLC停止运转
异常原因：回路错误
对策：请检查主机与I/O扩充机座/模组间连接线连接是否正常
三菱PLC维修错误代码(D8061)：6103
错误讯息：PLCHARDWAREERROR(PLC硬体故障)
异常内容：PLC停止运转
异常内容及原因：I/OBus错误，必须先驱动M8069=ON才有效
对策：请检查主机与I/O扩充机座/模组间连接线连接是否正常
三菱PLC维修错误代码(D8061)：6104
错误讯息：PLCHARDWAREERROR(PLC硬体故障)
异常内容：PLC停止运转
异常原因：I/O扩充机座24V异常，必须先驱动M8069=ON才有效
对策：请检查主机与I/O扩充机座/模组间连接线连接是否正常
三菱PLC维修错误代码(D8061)：6105
错误讯息：PLCHARDWAREERROR(PLC硬体故障)
异常内容：PLC停止运转
异常原因：看门狗计时器异常
对策：请检查主机与I/O扩充机座/模组间连接线连接是否正常
三菱PLC维修错误代码(D8062)：6201
错误讯息：PLC/PPCOMMUNICATIbbbbbbb(PLC/书写器通信异常)
错误内容：Parity/frameError
对策：请检查主机与20P或PC间连接是否正常
三菱PLC维修错误代码(D8062)：6202
错误讯息：PLC/PPCOMMUNICATIbbbbbbb(PLC/书写器通信异常)
错误内容：通信字句异常
对策：请检查主机与20P或PC间连接是否正常
三菱PLC维修错误代码(D8062)：6203
错误讯息：PLC/PPCOMMUNICATIbbbbbbb(PLC/书写器通信异常)
错误内容：通信资料总合检查不一致
对策：请检查主机与20P或PC间连接是否正常
三菱PLC维修错误代码(D8062)：6204
错误讯息：PLC/PPCOMMUNICATIbbbbbbb(PLC/书写器通信异常)
错误内容：通信字串异常
对策：请检查主机与20P或PC间连接是否正常
三菱PLC维修错误代码(D8062)：6205
错误讯息：PLC/PPCOMMUNICATIbbbbbbb(PLC/书写器通信异常)
错误内容：通信指令异常
对策：请检查主机与20P或PC间连接是否正常
三菱PLC维修错误代码(D8063)：6301
错误讯息：PARALLELbbbbERROR(并列运转通信异常)
错误内容：Parity/frameError
对策：两台PLC的电源是否开着,主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。
三菱PLC维修错误代码(D8063)：6302
错误讯息：PARALLELbbbbERROR(并列运转通信异常)
错误内容：通信字句异常
对策：两台PLC的电源是否开着,主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。
错误代码(D8063)：6303
错误讯息：PARALLELbbbbERROR(并列运转通信异常)
错误内容：通信资料总合检查不一致
对策：两台PLC的电源是否开着,主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。
错误代码(D8063)：6304
错误讯息：PARALLELbbbbERROR(并列运转通信异常)
错误内容：通信字串异常
对策：两台PLC的电源是否开着,主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。
错误代码(D8063)：6305
错误讯息：PARALLELbbbbERROR(并列运转通信异常)
错误内容：通信指令异常
对策：两台PLC的电源是否开着,主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。
错误代码(D8063)：6306
错误讯息：PARALLELbbbbERROR(并列运转通信异常)