故障现象: -台配套SIEMENS 850系统、6RA70系列直流同服驱动系统的进口卧动加工中心，在开机后，手动移动X轴，机床X轴工作台不运动。
CNC出现X跟随误差超差报警。
分析与处理过程:由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位。
考虑到6RA70系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，维修时将X
轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。
经试验发现，x轴可以正常工作。
但Y轴出现跟
随超差报警。
根据这一现象,可以得出x轴驱动器的速度电流调节器板不良的结论。
根据SIEMENS6RA70系列直流伺眼驱动器原理图，测量检查发现，当少显移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模
拟显输入。
测虽驱动器检测端B1,速度模拟星电压正确，但速度比例调节器N4 (LM301) 的6脚输出
始终为0V。
对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27. R21, 偏移调节电阻R10. R12.
R13. R15. R14、 R12, 以及LM301的输入保护二极管V1. V2,给定滤波环节R1. C1. R20、 V14,
速度反馈滤波环节的R27. R28. R8、R3. C5. R4等外围元器件，确认全部元器件均无故障。
因此，确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的;更换LM301后， 机床恢复正常工作，故
障排除。
CNC故障引|起跟随误差超差报普维修故障现象:
某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA70系列直流同服驱动系统的数控滚齿机。
开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。
分析与处理过程:故障分析过程同前例。
但在本例中，当利用手轮少星移动Z轴，测量z轴直流驱动
器的速度给定电压始终为0，因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。
检查数控装置与驱动器的电缆连接正常，确认故障1起的原因在数控装置。
打开数控装置检查，发现
Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确，但无模拟虽输出，从而确认故障是由于D/A转换器不良
引起的。
为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少虽移动Z轴(移动距离应控制在
系统设定的zui大允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警)。
测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度治定有电压输入。
其值大小与手轮移动的距离、方向有关。
由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于同服驱动器的不良引起的。
检查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯无报警.基本上可以排除驱动器主回路的故障。
考虑到该
机床X. z轴驱动器型号相同,通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA70“直流驱动器的A2
板。
根据SIEMENS 6RA70系列直流同服驱动器的原理图，逐一检查、测量各级信号，zui后确认故障原
因是由于A2板上的集成电压比较器N7 (型号:LM348)不良引起的:更换后，机床恢复正常。
例4.故障现象: -台配套SIEMENS 850系统、6RA70系列直流同服驱动系统的进口卧动加工中
心，在开机后，手动移动X轴，机床X轴工作台不运动。
CNC出现X跟随误差超差报警。
分析与处理过程:由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无故
障，为了确定故障部位。
考虑到6RA70系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，维修时将X
根据这一现象,可以得出x轴驱动器的速度电流调节器板不良的结论。
根据SIEMENS 6RA70系
列直流伺眼驱动器原理图，测量检查发现，当少显移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟显输入。
测虽驱动器检测端B1,速度模拟星电压正确，但速度比例调节器N4 (LM301) 的6脚输出