西门子6SL3210-5FE12-0UF0，6SL3210-5FE12-0UF0伺服驱动PN版本参数，V90伺服驱动PN版本参数
主轴驱动器报警
主轴不转
故障原因以及处理方法：
1）机械传动故障引起：检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡。
2）供给主轴的三相电源缺相：检查电源，调换任两条电源线。
3）数控系统的变频器控制参数未打开：查阅系统说明书，了解变频参数并更改。
4)系统与变频器的线路连接错误：查阅系统与变频器的连线说明书，确保连线正确。
5)模拟电压输出不正常：用万用表检查系统输出的模拟电压是否正常；检查模拟电压信号线连接是否正确或接触不良，变频器接收的模拟电压是否匹配。
6)强电控制部分断路或元器件损坏：检查主轴供电这一线路各触点连接是否可靠，线路有否断路，直流继电器是否损坏，保险管是否烧坏。
7)变频器参数未调好：变频器内含有控制方式选择，分为变频器面板控制主轴方式，NC系统控制主轴方式等，若不选择NC系统控制方式，则无法用系统控制主轴，修改这一参数；检查相关参数设置是否合理。
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