、办理条件
1.香港内地：粤Z车牌
境外投资者在广东省内投资，3年内（含申办年度）累计纳税额达到10万元人民币以上者，在合同有效期内可准予办理1辆入出内地商务车辆牌证；累计纳税额达50万元人民币以上者，准予办理第2辆；累计纳税额达100万元人民币以上者，准予办理第3辆。从申办第4个商务车指标起，上一年度的纳税数额每增加100万元即可增办1个商务车指标，蕞多不超过15个（包括该商户已申办的所有粤港、粤澳商务车指标）。
2.内地香港：FV车牌
广东省内办理核准的国有企业、集体企业、私营企业，3年内（含申办当年）纳税累计100万元人民币以上，可以申请1辆内地经大桥出港商务车指标。已申办其他口岸的内地企业不受限制，仍可提出申请。
此外以下几种情况，也是可以申请港珠澳大桥两地车牌的：
（1）投资列入国家高新技术企业名录的香港企业；
（2）改革开放以来海外华人华侨、港澳台同胞在广东省捐赠兴办公益事业累计金额达300万元以上，或者社会团体在广东省捐赠兴办公益事业累计金额达1000万元以上的，可以申办1副粤港两地牌（只能办1副，已办理通行其他口岸粤港两地牌和粤澳两地牌的仍可办理）；
（3）担任全国、广东省市县（市、区）人大代表、政协委员的香港人士。
二、申请办理材料：
1）港澳商户申请办理港澳私人小汽车入出内地行驶牌证的申请报告
2）如申请商户为合资和独资企业须提交《中华人民共和国台港澳侨投资企业批准证书》或《中华人民共和国外商投资企业批准证书》如属于三来一补企业则需提交由主管部门核发的《协议（合同）备案证明书》和《来料加工补充协议报批表》
3）合资和独资商户需提供已注明实收资本的企业工商营业执照，三来一补企业需提供广东省对外来料加工特准营业证或工商营业执照
4）省内注册的会计师事务所关于该企业历次的验资报告（须附有会计师事务所的执业许可证和营业执照）
5）中文版的香港商业登记文件
6）香港车辆登记文件（车主名称与投资公司名称一致）
7）香港私家车车主名称与投资公司不符的，香港有限公司的需另提供近一年的《周年申请表》，香港无限公司需另提供《个人在香港经营业务的商业登记申请书》
8）三来一补企业需提供设备的海关货物进口报关单
9）驾驶员的回乡证、身份证（复印件）、驾驶证（复印件）
10）驾驶员正面大一寸免冠相片1张、车辆前方左侧88×60照片4张
11）填写好的《港澳机动车、驾驶员驾车入出境申请审批表》
三、办理流程
（一）香港到大陆的车牌办理流程
1)、广东省公安厅提交材料
2)、公安厅网站用公司名称注册账号（一家公司只能注册一次）
3)、注册成功以后上传相关材料扫描件，提交备案申请
4)、备案申请经核查通过后会收到“申办流水号”，凭该流水号在网上预约交工商资料的时间
5)、根据情况公安厅会现场核查或者以其他的方式核查
6)、审核通过后到省公安厅领取批准通知书
7)、省公安厅办理车辆行驶证
8)、海关验车、上牌
（二）大陆到香港的车牌办理流程
7)、到香港交通运输署办理禁区纸
8)、回到省公安厅办理车辆行驶证
9)、海关验车
10)、香港上牌