S7-1200 PLC数学函数指令之基本数学运算（下）

在上一篇文章介绍了数学函数指令的基本的数学运算指令中的加ADD、减SUB、乘MUL、除DIV、取余数MOD、计算指令CALCULATE，这篇文章就介绍一下剩余的数学运算指令吧，包括取补码NEG、递增INC、递减DEC、取大小值和**值ABS指令。

除了递增递减指令，取补码、取大小值和**值指令都是S7-200 SMART PLC中没有的哦，大家还是可以掌握一下的，不废话了，那我们就开始吧。

1、递增指令INC和递减指令DEC

递增指令就是每执行一次这个指令，结果就在原来的基础上进行加1，递减指令就是每执行一次这个指令，结果就在原来的基础上进行减1。

一般来说，递增递减指令我们都会配合脉冲指令等一起使用，需要注意的是递增递减指令所支持的数据类型是有符号整数和无符号整数。

下面我们以一个停车场车辆计数的例子来看一下程序的编写。

控制要求：停车场设有入库和出库的感应器，用于检测车辆的入库和出库，入库之后进行加1计数，出库进行减1计数，如果停车场的车辆等于100辆时，“已满”指示灯亮，如果停车场车辆小于100辆时，“有车位”指示灯亮，同时显示剩余车位。

2、取补码NEG和**值指令ABC

如果我们需要对一个数据的符号进行取反，也就是说本来是正数的，要取反变成负数，我们就可以使用取补码指令。而**值指令就是负数取**值，可以变成正数。其实我们就会发现这两个指令是相对应的，可以互为转换。我们需要注意的是这两个指令只能针对有符号数进行操作，因为这两个指令其实就是对数据符号的处理。

上图的程序的功能是数据1和数据2的差值相差大于10的情况下，就使Q0.2报警输出。数值1和数值2相差大于10有两种情况，一种是数据1比数据2大10，第二种是数据2比数据1大10，所以我们在判断差值的时候可以使用**值指令进行处理。

3、大值MAX、小值MIN、设置限制值LIMIT

取大值指令是MAX，取小值指令是MIN，这两个指令就是从输入的操作数中找到大值和小值进行输出，那这里的多个输入操作数，我们可以通过点击指令左下方的新增按钮来增加输入管脚，这两个指令可以支持整数和DTL的数据类型。

设置限制值LIMIT指令是用于将输入的值限制在输入MIN和MAX值的范围之内，如果输入的值在其范围之内，那么输出的值就是输入值，如果输入值小于MIN值，那么输出端输出的值是MIN值，如果输入值大于MAX值，那么输出端输出的值是MAX值。

那么这个指令在什么情况下会使用呢?

一般来说在模拟量数据采集中会应用到，用于限制采集的值是在数字量范围内的。这个指令支持的数据类型和MAX/MIN一样，都可以支持整数和DTL数据类型。

以上就是S7-1200 PLC的数学运算指令，这几个指令也是比较有用的指令，大家需要掌握一下哦，这边通过案例程序的讲解，大家应该能够理解指令的功能了吧?

关于数学函数中的指数运算指令和三角函数运算指令，这边就不做讲解了，大家有兴趣的可以自己去了解一下哦~

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