根据功率及负载特性。
一般感性负载由于在接通和断开时产生的浪涌电势会造成输出晶体管的击穿，故，采用中间继电器扩流后驱动电磁阀之类的负载，对于一些指示灯之类的负载直接驱动没有问题。
个人观点，仅供参考，我界定的晶体管是输出电流大于额定的50%时，考虑增加中继。
当然每款机型具体的输出电流也有差异的，按手册说明为准。
一个是功率大小，需要查看选用的PLC输出的电流大小是否能够承载电磁阀线圈，还有很多时候给加中间继电器的作用是为了保护PLC不受损害。
加继电器的前提是控制负载的电流大于PLC承受的*大电流，就要加继电器来保护PLC的是输出点。如果负载的电流较小，可以直接用PLC去控制。一般控制电磁阀建议加继电器去保护PLC的输出点，电磁阀的线圈电流虽然很小，可以直接用PLC去控制，但是电磁阀的线圈偶尔也会烧坏PLC的输出点，这是根据我以往的经验得出的结果。
可以按启动功率换算电流来界定，例如输出点额定0.5A,24v x 0.5A =12w
首先要看你的负载功率，还有要看你的负载性质，就算在你的额定电流之内，感性负荷也要增加中间继电器转一下，要不如果触电使用频繁很容易烧毁，阻性负荷会好很多。
负载的大小
其实不需要这么的刨根问底，加的好处很多，不加风险很大，毕竟花不了多少钱，不要问什么情况，直接加就行，这样就直接保护了PLC，不仅仅是功率，电流的问题，不同等级电压回路的电路隔离控制也是常见的情况