普通石化设备一般规模较大，如球罐、管道等。许多工程需要在施工现场完成，因此，为了适应具体的结构类型和现场施工要求，览众石化管道焊接机器人不同于一般的关节焊接机器人。
气孔：在焊接过程中，因气体来不及及时逸出而在焊缝金属内部或表面所形成的空穴，其产生的原因是：1.焊条、焊剂烘干不够。2.焊接工艺不够稳定，电弧电压偏高，电弧过长，焊速过快和电流过小。3.填充金属和材表面油、锈等未清除干净。4.未采用后退法熔化引弧点。5.预热温度过低。6.未将引弧和熄弧的位置错开。7.焊接区保护不良，熔池面积过大。8.交流电源易出现气孔，直流反接的气孔倾向。
如对一般结构，通常当钢材为Q235A•F时采用E4303.型；即可满足要求。这两种焊条皮均属钛钙型，施焊易于掌握，其熔渣流动性好、脱渣容易，且电弧稳定、熔深适中、飞溅少、焊波整齐，适用于全位置焊接，焊接电源为交流或直流正、反接。对重级工作制吊车梁、吊车桁架或类似结构，通常当钢材为Q235B、Q235C或Q235D时采用E4315或E4316型；以上三类焊条皮均属低氢型，适用于全位置焊接，焊接电源宜直流反接。低氢型焊条可降低焊缝中氢的含量，以避免产生冷裂纹，故焊缝金属的韧性好，其脆性转变温度接近于镇静钢。