按照《广东省港澳机动车管理办法》的相关规定，于2023年7月1日起符合条件的香港、澳门机动车驾驶人在预约通关获准后，可驾车经港珠澳大桥珠海公路口岸入出内地。
一、香港/澳门机动车车主申请满足的条件：
1、申请人年满18周岁；
2、申请人拥有港澳居民来往内地通行证；
3、申请人名下登记持有1辆香港/澳门机动车（车长小于6米且含驾驶人座位数不超过8座的非营运小型载客汽车）；
4、申请人必须持有内地机动车驾驶证。
二、香港/澳门机动车车主申请所需资料：
1、香港/澳门特别行政区居民身份证；
2、港澳居民来往内地通行证；
3、香港/澳门车辆登记文件；
4、符合国家规定的机动车交通事故责任强制保险凭证，保险凭证的有效期不少于临时出入内地期限；
5、机动车安全技术检验合格证明，香港/澳门机动车注册登记6年以内的，免予提交机动车安全技术检验合格证明；
6、内地机动车驾驶证。
三、香港/澳门机动车车主申请步骤：
1、准备相关材料，向香港/澳门运输署提交申请；
2、登录“港车北上”/“澳车北上”信息系统申请注册；
3、在香港/澳门验车、买保险；
4、办理内地海关、边检部门备案；
5、领取电子牌证。
注意：港澳机动车只能经港珠澳大桥珠海公路口岸入出，在广东省内行驶，行驶期间须悬挂香港/澳门车牌，不得超过牌证有效期。同时，每次入境后连续停留不得超过30天，每年累计停留不得超过180天。