现场总线系统
PROFIBUS 已成为公认的坚固而可靠的通信介质，可将智能分布式 I/O 设备、变送器和执行器连接到 SIMATIC PCS 7 过程控制系统的控制器级。这种通用的开放式现场总线符合 IEC 61158 和 IEC 61784 ****。
整合 PROFIBUS PA 和基金会现场总线 H1
PROFIBUS DP
PROFIBUS DP 既是一个系统总线又是一个开放的通信系统，设计用于中等传输速率和短响应时间。因此，它最适合对以下设备进行控制：
直接连接的现场设备，如驱动器、电机起动器、分析仪、过程控制器或面板
分布式 I/O 设备，如 SIMATIC ET 200M、SIMATIC ET 200iSP、和 SIMATIC ET 200pro 远程 I/O 站
无缝集成的 PROFIBUS PA 现场总线或基金会现场总线 H1 上的变送器和执行器
| CPU 1211C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7211-1BE31-0XB0 | 6ES7 211-1BE40-0XB0 |
| CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7211-1HE31-0XB0 | 6ES7 211-1HE40-0XB0 |
| CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7212-1AE31-0XB0 | 6ES7 212-1AE40-0XB0 |
| CPU 1212C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7212-1BE31-0XB0 | 6ES7 212-1BE40-0XB0 |
| CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7212-1HE31-0XB0 | 6ES7 212-1HE40-0XB0 |
| CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB | 6ES7214-1AG31-0XB0 | 6ES7 214-1AG40-0XB0 |
| CPU 1214C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 50 KB | 6ES7214-1AG31-0XB0 | 6ES7 214-1BG40-0XB0 |
| CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB | 6ES7214-1HG31-0XB0 | 6ES7 214-1HG40-0XB0 |
| SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 215-1BG31-0XB0 | 6ES7 215-1BG40-0XB0 |
| SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 215-1AG31-0XB0 | 6ES7 215-1AG40-0XB0 |
| SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 215-1AG31-0XB0 | 6ES7 215-1HG40-0XB0 |
| SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 217-1AG40-0XB0 |
因为它也支持 HART 传输协议，因此，可将 HART 现场设备集成到 PROFIBUS DP 通信网络中。
PROFIBUS PA 和基金会现场总线 H1
除了变送器和执行器（包括电源）通过通信介质的直接连接之外，通信的信息内容以及诊断功能对于常常在腐蚀性、危害性和危险性环境中进行的工业过程自动化来说也十分重要。
PROFIBUS PA 现场总线和基金会现场总线 H1 可满足这些要求。这两种总线最适用于将最高为 Ex 区域 1/21 或区域 0/20 操作环境下的执行器和传感器直接集成至过程系统。
它们的物理总线特性基于 MBP 传输技术（曼彻斯特编码；总线供电）并大体相同（根据 IEC 61158）。使用 PROFIBUS DP 链路，可将这两种总线无缝集成到 SIMATIC PCS 7 过程控制系统中。
这样，PROFIBUS PA 和基金会现场总线 H1 将同等获益于上位 PROFIBUS 结构。