锅炉是一种能量转换装置。锅炉的能量输入包括化学能和燃料电能。锅炉输出蒸汽、高温水或具有一定热能的有机热载体。 锅炉似乎是一种简单的工业设备,但锅炉管的不正确施工和应用也可能导致大规模的事故。
此外,除了通用的工业安全规程外,还要注意焊接机器人的特殊性,采取相应可靠的对策。比如在焊接机器人及其周边设备安装安全防护栏,以防止有人进入危险区域造成意外伤害;或是在安全护栏入口的安全门上设置插拔式电接点开关,一旦安全门打开,机器人控制器就会将切断机器人的驱动电源,机器人立即停止运动。
机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率,机器人应选用桶装焊丝,但由于采用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时,焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影响焊缝质量。严重时,出现卡死现象,使机器人停机,故要及时清理焊丝导管。