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并联机器人本身为室内空间三动一旋转的尾端台构形,选用管束和密闭式框架设计,完成轻量的前提下确保组织弯曲刚度。并接机器人的应用日益普遍,主要用途不断地拓展,创建其运动学模型和动力学方程。并联机器人自动控制系统以工业控制系统电子计算机,选用PLC控制板为主导控模块,开展伺服控制、视觉效果自动控制系统、气动系统操纵、传送自动控制系统等。
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