KOLLMORGEN伺服驱动器维修时，首先需要确认其故障原因所在，服驱动器维修同样如此，我们需要先检测，再根据相应的故障原因来解决问题。就在昨天我司助理有收到一个KOLLMORGEN伺服驱动器维修故障品，据客户说跳的是F06。在经过带马达用测试，发现运转都是好的，以我司多年科尔摩根伺服驱动器维修经验判断，这应该不是驱动器问题，要不是外部问题，要不就是编码器问题，要把电机也发过来检测，才能判断具体故障点。
负荷超过了就会跳，我们先来讲讲原因，客户可以按照以下方式先检查，我司科尔摩根伺服驱动器维修工程师碰到该问题，也是这样排查，况且客户比我们更了解设备，更了解生产，对一下外部问题应该更好排查。
为什么这样说呢。1、KOLLMORGEN伺服驱动器是使用在负载大于其连续输出的，那么需要先降低负载，然后检查运行模式，更换功率更大的伺服电机。2、伺服系统不，发生振动，那么可以行几次加减速来完成自动增益，之后修改自动增益设定的响应速度，再停止自动增益，改用手动方式进行增益。
3、KOLLMORGEN伺服电机出现了机械故障，那么需要检查运行模式，然后安装限位开关。4、伺服电机接线错误，例如伺服驱动器的输出线U、V、W相位没有接对等等，这种情况只需要重新接线，保证接线正确即可。5、编码器出现了故障，那么可能需要更换伺服电机，或者外发维修更换编码器。
是不是乱报，想多收维修费，如果是编码器的问题的话，肯定会报编码器故障，我司近20年的科尔摩根伺服驱动器维修经验告诉您，编码器也是有可能的，要看坏的情况，有的会一上电就报编码器故障，有的是没报故障，在运动过程中发现位置偏差越来越大，就会跳过负载，这种也是编码器的问题。
所以不是为了多收点维修费用，才会说编码器有问题的，是真正希望解决客户的问题，不要耽误生产，所以KOLLMORGEN伺服驱动报F14的时候，如果排查不是外部问题要外发的话，一定要把电机也一起发过来，我们就好一次给客户。