请教一下，什么时候能用到安全型输入输出模块，客户指定必须使用安全型输入输出模块，比如F-DI 8x24VDC HF F-DQ 4x24VDC/2A PM HF，我在纠结哪些地方需要用到安全输入输出模块，谢谢，什么地方需要用安全PLC,希望用通俗的话解释，谢谢
如果用安全型的输入输出模块，那么PLC也要用安全型的。
不是说用安全PLC的等级就要比安全继电器高，在超过两个安全输入点时建议用安全PLC，如果安全输入点比较多，逻辑控制比较复杂，那么用安全PLC更方便一些，用安全继电器同样可以达到同样的安全等级。举个例子，设备有一个光幕和三个急停开关，三个急停开关串联接到一个安全继电器里（串联不降低安全等级），光幕接到一个安全继电器里，无论从性价比还是安全等级方面都不亚于安全PLC，当然，三个急停按钮如果其中有一个发生故障排查的时候就要浪费时间，如果接到安全PLC里，分别接三个点，排查故障时候就会方便很多。说什么场合用安全PLC什么场合用安全继电器还得综合考虑。
需要满足功能安全标准或者达到一定安全等级的故障安全系统，就要用到安全型CPU、安全输入输出模块以及其他安全组件。