西门子S7-200中国一级代理商

西门子S7-200中国一级代理商

西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

可能值 说明 IOPS OUTPUT ANY (作为VAR TYPE， 仅允许BY TE) 数据区的地址指向下列两个 位置之一： • 存储器位区 • 数据块区 长度： 对于*大值，请参见本手册 与设备相关的B部分的"性能 数据"部分。这对控制器或 设备模式有所不同。 IO提供者状态 每一用户数据字节传送一个状态位。 要求： 在MODE参数中请求传送(MODE=0或M ODE=1)。 该参数仅在该模式下相关。 长度信息取决于RECV参数中的长度(每 字节一位) =(长度LEN + 7/ 8) 控制器模式： 地址间距也根据RECV参数进行传送。 将以状态GOOD传送地址间距！ 设备模式： 地址间距不传送。 该块将启动地址0的状态传送。 注意： • ANY指针的*小长度为 (长度LEN + 7/8)说明 ADD_INF O OUTPUT WORD 附加诊断信息 在控制器模式中： • 0: 无报警 • >0: 未决报警的数目 在设备模式中，参数始终= 0。 参数扩展 注意事项： 当没有在PROFINET IO控制器上组态INPUT地址时，也更新 ADD_INFO参数。 这种情况下，通过长度LEN > 0 (例如，LEN = 1字节)调用PNIO_RECV 块。 传送1字节的地址间距。 参数扩展可用于从下列固化程序版本起 的CP： • 从固化程序V2.0起的CP 343−1 (EX30) • 从固化程序V2.0起的CP 343−1 LeaN (CX10) • 从固化程序V1.0起的CP 343−1 Advanced (GX30) 在较早的固化程序版本中，保留该参数 。 说明 等待确认执行 只有当块发出DONE = 1或ERROR = 1的信号后，才执行以下操作PNIO_RECV的条件代码 条件代码 下表显示了由NDR、ERROR和STATUS参数构成的代码，其中的参数必须由用户程序进 行计算。 说明 对于 STATUS 中以 8FxxH 编码的条目，请参见引用的系统程序块说明中的输出参数 RET_VAL 的相关信息。 可在 STEP 7 中查询使用了哪些系统程序块以及哪些系统程序块与错误评估相关。 表格 3- 2 条件代码PNIO_RECV NDR ERROR STATUS 含义 0 0 8180H • 激活数据接受； 或 • CP处于STOP模式。 0 0 8181H 模块不支持块版本2.0。 解决方法： 使用块版本1.0。 1 0 0000H 无错接受新数据• 缺少PROFINET IO组态； 或 • CPLADDR参数错误； 或 • CP处于STOP模式。 或 • MODE互连与模块组态不匹配或MODE参数的互连不正确。 在设备模式中，也可能是： • ROFINET IO控制器和PROFINET IO设备之间的连接被中断。 或 • PROFINET IO控制器不可到达 或 • 总长度(组态和LEN参数)不一致 0 1 8184H 系统错误或非法参数类型。 0 1 8185H 目标地址缓冲区(IOCS的RECV)太小。 0 1 8F22H 读取参数时发生区域长度错误(例如，DB太短)具有该地址的模块不存在。 0 1 80A0H 将否定确认写入模块中。 0 1 80A1H 将否定确认写入模块中。 0 1 80B0H 该模块不能识别数据记录。 0 1 80B1H • 所指定的数据记录长度错误。 或 • CP切换到STOP。 0 1 80C0H 无法读取数据记录。 0 1 80C1H 当前正在处理所指定的数据记录。 0 1 80C2H 未决的作业太多。 0 1 80C3H 资源已占用(内存)。 0 1 80C4H 通信错误(临时发生，通常建议在用户程序中重复执行该作业)。 3.2.3 用于PROFINET IO的FC的常规特征 IO消耗者状态(IOCS)和IO提供者状态(IOPS) 对于两个通讯伙伴 - 一个是CPU/CP，另一个是IO设备 - 存在关于数据状态好(GOOD)或差(BAD)的信息。 该状态信息将传送给数据。 对数据进行发送的伙伴的状态称作IOPS (IO提供者状态)，正在进行接收的伙伴的状态称作IOCS (IO消耗者状态)。 IOPS和IOCS状态无需完全相同。 例如，有可能S7-300 CPU处于STOP模式(输出无效或没有激活任何PROFINET IO块)。 此时，作为PROFINET IO控制器，CP将把BAD状态传送给IO设备。 用户会收到一条组消息，通知用户是否需要评估状态信息。 通过MODE参数，还可以决定是否要在调用接口上返回详细状态信息。 如果将信息限制为组消息，作业处理速度将加快。块调用和IO数据之间的关系 ● 作为PROFINET IO控制器操作 当作为PROFINET IO控制器时，CP不监视PNIO_SEND/RECV块的周期性调用。 如果没有调用块，则*后传送的IO数据和IOCS/IOPS数据将被认为是有效。 ● 作为PROFINET IO设备操作 FC11和FC12均有各自的监视狗。 根据CPU周期，如果在初始化阶段后不再调用两个块之一，则终止到PROFINET IO控制器的连接。 优化数据传送(仅当作为PROFINET IO控制器操作时) 有可能所调用块的长度(LEN参数)短于PNIO链上所组态的IO数据总长度。 您可使用该数据，这样，在每个CPU周期内都将传送对时间有严格要求的数据，那 些对时间要求不严格的数据不是每个周期都传送。 实例： 例如，在每个周期内，可以只传送第一个数据区(对时间有严格要求的数据)，而在每个第 二周期内传送所组态IO数据的总长度。 为此，在组态期间，必须将对时间有严格要求的数据放在较低的区(从IO地址0开始)中。 3.2.4 数据一致性 应始终以整体方式传送PROFINET IO控制器的整个输入或输出数据区，以确保数据一致性。 ● 作为PROFINET IO控制器操作 不管怎样，通过使用块调用中的长度信息，也可一致地读取或输出小于所组态数据区 的一个输入或输出区。 注意： 应牢记，对于PROFINET IO系统内的“IO用户数据”来说，数据一致性只有在单个IO插槽中才能得到保证。 对于此处所描述的块，无论是否可以保证在CPU和IO控制器之间传送的数据一致性，这 都适用。 块调用 为了保证数据一致性，当块无错完成时(输出参数NDR=TRUE)，必须只访问IO数 据。 也必须检查数据的IOCS或IOPS状态是否为GOOD。替换值 操作情况 在下列两种操作情形下，均支持替代值的设置： ● 启动期间的替代值(CPU上的模式将从STOP切换到RUN) ● 如果检测到问题时的替代值(删除/插入或工作站故障/返回) 启动期间的替代值 可以在启动OB中设置一个存储位(“启动”存储位)，使用替换值初始化输出。在周期性模式( OB1)中，判断该“启动”存储位，在必要时使用初始值调用PNIO_SEND。如果出错，替换值(仅当作为PROFINET IO控制器操作时) 如果存在故障(设备/子模块出现故障)，那么，通过查询状态信息IOCS/IOPS状态，将可查 找到哪些子模块已经无法工作。 随后可以选择设置替代值。 3.2.6 PNIO_RW_REC 3.2.6.1 含义和调用 - PNIO_RW_REC 意义及工作原理 FB52在PROFINET IO控制器模式下用于"数据记录读取"和"数据记录写入"两项功能。在 同一时间，FB52只能执行其中一项功能。"数据记录读取"或"数据记录写入"功能由WRITE _REC参数控制。 CP 仅支持 I&M0 和 I&M1。 示例：可使用“写数据记录”功能向CP通知位置ID和设备名称(若尚未在STEP 7中的CP属性对话框中设置该参数)。这可通过带索引 AFF1H 的维护数据记录“IM1”来实现。 仅能读出带索引 AFF0H（订货号、序列号、版本）的数据记录 I&M0（写保护）。 您可以在下列Internet地址上找到所支持的数据记录及其结构的详细信息可能值 说明 ID INPUT WORD PROFINET IO 组件(模块或子模块)的逻辑地址。 对于输出模块，设置了位15 (输出地址5示例： ID:=DW#16#8005)。 对于混合式模块，必须指定两个地 址中较低的那个。 INDEX INPUT WORD 参见供应商信息以了解模块 支持的数据记录数目。 用户希望读取或写入的数据记录数 目。 DONE OUTPUT BOOL 0: - 1：成功传送数据记录 该参数指示是否无错完成该作业。 ERROR OUTPUT BOOL 0: - 1：错误 错误代码 STATUS OUTPUT WORD - 状态代码 LEN IN_OUT INT *大长度是 480 个字节。 • 读取数据记录： 仅OUTPUT参数；成功读取后， 指示读数据记录的长度；否则为 0。 • 写入数据记录： 仅INPUT参数；用户在此输入即 将写入的数据记录的长度。 该长度必须与数据记录中的定义 相匹配。 RECORD IN_OUT ANY (VARTYPE 、BYTE、 WORD和D WORD均允 许) 数据区的地址指向下列两个 位置之一： • 存储器位区 • 数据块区 ANY指针的长度必须大于等 于数据记录中定义的长度。 • 读取数据记录： 仅OUTPUT参数；成功读取后， 数据记录中的数据都存储在此。 如果ANY指针过短，则传送的数 据就越多。 • 写入数据记录： 仅INPUT参数；用户在此存储从 数据记录写入的数据。 ANY指针的长度至少必须等于LE N参数指定的长度。