基本参数产品SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=1.5 kW；NN=2000 U/min M0=8 Nm；MN=7.16 Nm 轴高度 65 mm 带弯 插头；**值编码器 20 位（12 位多匝） 带滑键，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90产品型号1FL6064-1AC61-2LA1ALNONEECCNNONE原产国中国生命周期Delivery Release (PM300)产品类型S-1FL6伺服电机电机类型高惯量驻车制动器否转数 / 测定值2000 1/min轴端型号 / 驱动侧带键轴扭矩 / *大值21.50 N.m轴高度 / 额定值 / 备注65输出的机械功率 / 绕组超温 85 K / 测定值1.50 kW输出的机械功率 [hp]2.04 hp消耗电流 / 绕组超温 85 K / 测定值4.60 A消耗电流 / *大值13.80 A扭矩常数 / 绕组超温 85 K1.60 N.m/A热量级B (130 °C)防护等级 IPIP65旋转电机的结构形式 / 符合代码 IIM B5 (IM V1,IM V3)净重 / 电机的8.10 kg净重 / 带制动器的电机振动值等级等级 A环境温度 / 运行期间 / *小值0 °C环境温度 / 运行期间 / *大值40 °C相对空气湿度 / 运行期间 / *大值90 %相对空气湿度 / 运行期间 / *大值 / 备注*大 RH（ 30 °C 时无凝露）冷却方式自冷却电机规格永磁同步电机资格证明CE, EAC电气连接的排列任意输出方向的弯型接头（可旋转）技术参数：控制功能控制模式脉冲串输入位置控制 (PTI)，带转矩和转速限制内部位置控制 (IPos)，可使用数字量输入的组合来选择设定值（移动块）转速控制 (S)，通过模拟量输入或固定内部转速设定值，带转矩限制转矩控制 (T)，通过模拟量输入或固定内部转矩设定值，带转速和转矩限制控制模式切换，例如，通过数字量输入，从位置控制动态切换到转速控制使用集成操作员面板 (BOP) 上的按钮执行点动速度控制模式转速控制范围模拟量转速命令：1:2000内部转速命令：1:5000模拟量转速输入-10 V DC ... +10 V DC/额定转速转矩限制使用参数或模拟量输入命令进行设定脉冲串输入位置控制输入脉冲频率高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz 光耦合器 (24 V)，200 kHz倍数电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200就位范围0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位）转矩限制使用参数或模拟量输入命令进行设定转矩控制模拟量转矩输入-10 V DC ... +10 V DC/转矩（输入阻抗 >25 kΩ）转速限制使用参数或模拟量输入命令进行设定控制功能实时自动调谐估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预共振抑制抑制机械共振，如工件和基础的振动单按钮调谐只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等增益开关使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。
PI/P 控制开关使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制转速和转矩限制使用外部模拟量转速限制命令(0 ... ±10 V DC) 或内部转速限制命令（*多三组）限制电机转速DI/DO 参数化将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出外部制动电阻当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器位置滤波将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线测量机器功能使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性零转速箝位信号当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴SD 卡用于参数复制和固件更新的 SD 卡安全功能通过端子实现安全扭矩断开 (STO)ІЩЧчФ±Гж°е (OP)集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮PC 工具SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90脉冲串输入 (PTI) 位置控制模式的标准接线（有关其它控制模式的详细信息和连接图，请参见操作手册）。
所示的接线图可作为选择变频器类型的参考。
在使用所选的伺服驱动系统时，请根据连接图以及用户手册中的说明进行接线。
产品名称SINAMICS V906SL3210-5FE...10-4UA010-8UA011-0UA011-5UA012-0UA013-5UA015-0UA017-0UA0机座号FSAAFSAFSBFSC额定输出功率P额定kW (hp)0.40 (0.54)0.75 (1.02)1.00 (1.36)1.50 (2.04)2.00 (2.72)3.50 (4.76)5.00 (6.80)7.00 (9.52)输出电流额定电流I额定A1.22.13.05.37.811.012.613.2峰值电流ImaxA3.66.39.015.923.433.037.839.6线路电源电压V 3 AC380 ... 480, (-15 %/+10 %)线路频率Hz50/60, (-10 %/+10 %)线路容量kVA1.73.04.36.611.115.718.018.9冷却自然冷却冷却风机控制电源电压 1)V DC24 (-15 %/+20 %)电流A1.6（不带抱闸）3.6（带抱闸）进线电源系统TN、TT、IT、TT 接地线路过载能力300 % x 额定电流 300 ms，每隔 10 s控制系统侍服控制制动电阻器集成环境温度贮存°C (°F)-40 ... +70 (-40 ... 158)工作°C (°F)0 ... 45 (32 ... 113) 无功率降额，45 ... 55 (113 ... 131) 55 oC (131 oF) 下功率降额高达 20 %环境湿度贮存90 %（无冷凝）工作< 90 %（无冷凝）污染等级2振动强度运输≤ 2 g (g = 9.81 m/s2)工作≤ 1 g (g = 9.81 m/s2)防护等级IP20安装海拔高度m (ft)≤ 1000 (3281) 无功率降额，1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降额重量，约kg (lb)1.5 (3.3)2.1 (4.6)2.7 (5.9)5.9 (13)尺寸 2)宽度[mm]60 (2.36)80 (****)100 (3.94)140 (5.51)高度[mm]180 (7.09)180 (7.09)180 (7.09)260 (10.24)深度[mm]200 (7.87)200 (7.87)220 (8.66)240 (9.45)标准CE, cULus, c-tick接口USB微型 USB脉冲串输入2 个通道，一个只用于 5 V 差分信号，一个用于 24 V 单端信号脉冲串编码器输出5 V 差分信号，相 A、B、Z数字量输入/输出10 个输入，NPN/PNP；6 个输出，漏型模拟量输入2 个模拟量输入，输入电压范围 ±10 V，13 位模拟量输出2 个模拟量输出，输出电压范围 ±10 V，10 位尺寸（mm）V90变频器运行时脉宽调制会产生电机电压。
倾斜的脉冲沿会通过绕组电容在电机内产生寄生电流。
此电流的一部分会沿着电机轴承流动，损坏轴承。
缩短轴承使用寿命。
轴高 100 以内，根据电缆屏蔽[2]图（参见）通过符合 EMC 规定的安装或者借助绝缘耦合，良好的定子接地就够了，以便将轴承电流保持在足够小的范围内。
轴高 100 以上，还需要至负载机械的高频良好等电位连接，和从电机端子盒至电机外壳的等电位连接，根据电缆[5]图（参见），以及如有可能位于 BS 侧的绝缘轴承。
允许的话，原则上也可在电机绝缘轴承上使用 du/dt 滤波器或在变频器输出端口使用正弦滤波器。
产品简介：EMC 表示电磁兼容性，即设备可以正常运行，既不影响其它设备也不受其它设备影响。
当干扰放射性（发射电平）和抗干扰性（免疫性）相互协调时，要规定电磁兼容性。
EMC 干扰放射性和抗干扰性在世界范围内由统一的标准、指令或法律规定。
为严格遵守规定的限值，确保其功能，请至少遵守以下规定。
对于出厂时就可以使用的设备，要按照制造商文档进行安装和运行，以便遵守 EMC 限值并确保完善的功能。
驱动系统通常以电源滤波器、整流电抗器、变频器、电机和电缆的组件形式供货。
通过功率半导体的快速开关，驱动系统可以是强大的干扰源。
为确保遵守 EMC 限值并确保设备的完善功能，设置和安装时请务必注意制造商文档中的说明。
强烈推荐使用根据样本或选型标准的同一制造商的所有组件，因为这些组件均已经过样品安装检测。
如果用户使用了不同制造商的组件，则关于遵守 EMC 限值和设备功能的责任自负。
如果遵守了在系统中安装组件的以下信息，可以确保遵守 EMC 限值并确保设备实现完善的功能。
必须遵守设备专用的用户技术手册中规定的安全说明。
设备专用的用户技术手册基本上是配置各个设备系列时应遵守的手册。
符合性声明、测试（如 CE，UL，Safety Integrated 等）只有在使用相应目录和选型说明中描述的组件、根据安装指南进行安装且正确使用时才具有有效性。
在例外情况下，产品的经销商要负责重新创建这些证明。