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西门子S120驱动器维修故障：
F30001 F30002 F30003 F30004 F30005 F30006 F30008 F30011 F30012 F30013 A30016 F30017 F30021 F30022 A30023 F30024 F30025 F30027 A30032 A30033 F30036 F30037 A30038 F30039
F30040 F30043 F30045 F30050 F30070 F30071 F30074 F30611 F30625 F30630 F30640 F30649 F30650 F30659 C30700 F30801 F30836 F30837 F30860 F30885 F30886 F30897 F31100 F31101 F31110 F31111 F31115 F31116 F31120 F31125 F31129 F31130 F31131 F31150 F31405
S120西门子伺服驱动器维修F30003 F30004故障
F31802 (N, A) Encoder 1: Time slice overflow
对象: 所有对象
反应: A_INFEED: OFF2 (无)
SERVO:编码器(IASC / DCBRAKE, 无)
VECTOR:编码器(IASC / DCBRAKE, 无)
确认: 立即
原因: 时间片溢出, 编码器 1。
故障值 (r0949, 十进制位的说明):
9: 快速时间片(电流控制时钟周期)溢出。
10: 平均时间片溢出。
12: 慢速时间片溢出。
999: 等待同步SYNO时超时， 如，不可预料的非周期操作返回。
又见: p0491 (电机编码器故障响应ENCODER)
措施: 减小电流控制频率。
Reaction upon N: 无
Acknowl. upon N: 无
Reaction upon A: 无
Acknowl. upon A: 无
F31804 (N, A) Encoder 1: Checksum error
原因: 在读取传感器模块程序内存时发生校验和错误。
故障值 (r0949, 十六进制位的说明):
yyyyxxxx hex
yyyy: 所涉及的程序区。
xxxx: 上电时的校验和与实际校验和之间的偏差。
措施: - 检查是否有可能是组件保存环境温度的原因。
- 更换传感器模块。
F31805 (N, A) Encoder 1: EPROM Checksum error
原因: 内部参数数据损坏corrupted。
01: EEPROM 存取错误。
02: EEPROM中有过多阻塞。
故障与报警
故障与报警列表
3-
© Siemens AG 2007 All Rights reserved.
SINAMICS S List Manual (LH1), 07/2007
1656
措施: 更换模块。
F31806 (N, A) Encoder 1: Initialization error
确认: 脉冲封锁
原因: 编码器初始化未成功。
1, 2, 3: 电机旋转时编码器初始化。
措施: 确认故障。
A31811 (F, N) Encoder 1: Encoder 序号改变
反应: 无
确认: 无
原因: 同步电机的电机编码器序号改变。此种对序号变化的检查仅针对有序号的编码器（如，EnDat编码
器），内装电机（如，p0300=401）或第三方电机（如，p0300=2）。
原因 1:
编码器被更换。
原因 2:
第三方，内装或执行电机被重新试车。
原因 3:
具有集成和校准编码器的电机被更换了。
原因 4:
固件升级到了检查编码器序号的版本。
注意：
有闭环位置控制，开始调试时序号被系统接受(p2507 = 2)。
当调试编码器时(p2507 = 3)，序号被检查且若有必要，会再次调整 (p2507 = 1)。
措施: 对于原因 1, 2:
使用极位置识别程序进行自动调整。首先，用p0440=1来接受序号。确认故障。用p1990=1来初始化极
位置识别程序。再检查极位置识别程序是否正确执行。
伺服:
若在p1980中极位置识别技术选择了且在p0301中不包含带有工厂调节编码器的电机类型，那么p1990
会自动激活。
或者
通过p0431来设置调节器。在此情况下，新的序号会自动接收。
通过机械来调节编码器。用p0440=1来接受新的序号。
对于原因 3, 4:
用p0440=1来接受新的序号。
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