架机械手的结构
构架结构：桁架机械手框架结构：主要由立柱等结构件构成，作用是把每一轴升至一定高度，主要由铝管材或方管材、矩形管材、圆管材等焊接件组成;
X轴部件： Y轴组件、 Z轴组件、三个移动部件是桁架机械手的核心部件，其定义遵循笛卡尔坐标系。每一个轴组件通常包括五个部分：连接件，导向件，传动件，传感器检测件和机械限位件。
桁架机器人结构通常由铝型材或方管、矩形管、槽钢、工字钢等结构组成。其作用是作为导轨、传动部件等部件的安装基础，也是桁架机械手的主要载荷。通过。
导轨、常用直线导轨、V形滚柱导轨、U形滚柱导轨、方形导轨和燕尾槽等常用导轨结构，具体应用需要根据实际工作条件和定位精度确定。
传动部件通常为电动、气动和液压。其中，电动有齿轮齿条结构、滚珠丝杠结构、同步带传动、传统链条和钢丝绳传动。
机床装卸机械手
本产品是数控机床装卸行业机械手专用控制系统。它集成了丰富高效的运动指令和逻辑指令，可以完成复杂逻辑动作的编程。可根据需要扩展60~320个IO点和6DA输出，保证系统高精度完成运动控制，并对外部输入信号及时响应。丰富的扩展通信接口可与其他生产辅助设备灵活使用。
注塑机械手
注塑机的基础上开发的专用注塑机机械手。支持1-8轴注塑机械手的应用。内置式锁模安全电路，配合软件逻辑，实现安全保护双重锁定。符合注塑机生产工艺特点的人机界面，直观直观，教学灵活。配有注塑机 IO交互接口，可选EU67标准注塑机信号板(与EU12兼容)桁架机械手专用运动控制算法，精度可达0.01 mm。
冲压机械手
本产品是冲压机床装卸行业机械手专用控制系统。系统通过CAN总线进行在线信号交互。与传统的IO在线解决方案相比，布线简单，抗干扰能力强，信号响应快。与 PLC相比，它支持多种冲压工艺模板，操作更加简便和人性化。手持控制器内部支持实时时钟，报警记录，修改记录，支持程序完成模块编号。