西门子611U伺服驱动器报E-A607报警是指双轴模块一个通道发生报警。
控制该轴的电流控制器输出超极限，楼主检查以下几点：
.检查该坐标的机械部分运行是否正常，包括机械传动的各个环节，具体检查项目包括，如该轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠，间隙是否适当，导轨、丝杠润滑油路是否正常，润滑是否充足。可以将电机与丝杠脱开，用手轻轻盘动丝杠，正常时应感觉平稳，无滞涩、停顿感，否则，应判定丝杠轴承损坏，进行更换，
.该通道电机的电缆接头有无烧黑或者接触不良现象，
.电机是否缺相，
.驱动器的直流母线的连接，
.该轴的控制单元，可以更换做实验，
.该轴的功率单元，可以更换做实验，
重启后能工作，说明该轴存在瞬间过载现象，因为E-A607报警是发生在双轴模块，我曾遇到一起同样故障，更换一块2x25A的功率单元，上述故障就很快解决了。伺服驱动器用户多数都不太了解伺服驱动器维修技术，因此会给很多伺服器用者就因为一些简单的伺服驱动器参数设置错误等问题，就觉得伺服驱动器出现故障，这是不正确的判断情况。那么，针对这种情况我们就以松下A4系列伺服驱动器为实例，总结一些松下伺服驱动器故障供大家参考。
1、伺服驱动器发出11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。造成伺服驱动器维修的原因为内部电路有缺陷等。
2、12号报警，伺服驱动器维修过电压故障，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。
3、13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。
4、14号报警，过电流或接地错误，伺服驱动器维修内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆（U，V，W）短路或接地，或电机烧坏了。
5、21号报警，伺服驱动器控制板电路有缺陷。
6、60号报警，伺服驱动器控制板电路有缺陷。
7、不能正反转，伺服驱动器控制回路有缺陷。
8、驱动器没显示，伺服驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。
9、99号报警，伺服驱动器内部电路有缺陷。
10、显示EEEEEE，伺服驱动器内部电路有缺陷。