ABB机器人示教器报警驱动单元内部错误当天修好故障

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点焊焊枪是汽车制造行业仿真设计人员使用频率较高的产品，也是相对较为标准的一种产品，DELMIA软件虽然已经为仿真设计人员提供了一个相对较为完善的零部件标准库，但是库中并未提供点焊焊枪产品。因此为了使用的方便，仿真设计人员通常会创建自己的点焊焊枪库。本期，就来为大家介绍一下点焊焊枪库的创建。

      1.将创建了运动机构的点焊焊枪进行分类（如C型焊枪、X型焊枪），然后将其放置到一个文件夹之中。

      2.打开DELMIA软件，点击“文件”菜单，在弹出的下来菜单中点击“新建”，或直接使用Ctrl+N键，打开新建对话框。对话框中选择“Catalogdocument”，然后点击确定按钮。

      3.在打开的库文件创建窗口中，左侧浏览树中右击“章节.1”，在弹出的快捷菜单中依次点选“章节.1对象”→“定义”，然后在弹出的章节定义对话框中修改章节名称为SpotGun。