伦茨LENZE伺服电机维修5种方法说明

伦茨LENZE伺服电机维修5种方法说明

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伦茨LENZE伺服电机维修5种方法说明

伦茨伺服驱动器故障排除修理方案

  在许多场合,因为伺服驱动器的电流电压较高,比如有的伺服驱动器大输出电流8A,电压325V,再加上其外壳未采用铝合金外壳进行磁屏蔽,因此对高灵敏的接收机系统造成干扰,使其无法工作,并且干扰电源,尤其在高频时,可能造成控制系统的单片机和上位机无法进行正常通讯,给正常使用造成了困难,因此干扰问题必须加以解决。

  LENZE伺服电机应该这样维修1.维修时应对电动机作如下检查:(1)是否受到任何机械损伤(2)部分是否可用手正常转动(3)带制动器的电动机,制动器是否正常。(4)是否有任何松动螺钉或间隙(5)是否安装在、温度变化和有灰尘的地方等等。

  2、伺服电动机的安装注意点,维修完成后,安装伺服电动机要注意以下几点:(1)由于伺服电动机防水结构不是很严密,如果切削液、润滑油等渗入内部,会引起绝缘性能降低或绕组短路,因此,应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。

  (2)当伺服电动机安装在齿轮箱上时,加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度须低于伺服的输出轴,防止润滑油渗入电动机内部。(3)固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时,在任何情况下,作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。


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  LENZE伺服电机维修厂家给您介绍伦茨伺服电机的原理是怎样的。伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,可把所收到的电信转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

  “伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思,“伺服电机”可以理解为服从控制指挥的电机:在控制发出之前,转子静止不动,当控制发出时,转子立即转动;当控制消失时,转子能即时停转。因此伺服电机指的是随时跟随命令进行动作的一种电机,是以其工作性质命名的。

  伺服主要靠脉冲来定位,伺服电机接收到一个脉冲就会一个脉冲对应的角度,从而实现位移。伺服本身带有编码器,具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每一个角度,就会发出对应数量的脉冲。等于是把电机的详细信息反馈回去,形成闭环。

  伦茨伺服电机维修常见的故障解决一、通电后伺服电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。1.故障原因①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误。2.故障排除①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点;②检查熔丝型 、熔断原因,换新熔丝;③调节继电器整定值与电动机配合;④改正接线。

电机拆现场多.jpg


  二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声1.故障原因①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;③电源回路接点松动,电阻大;④电动机负载过大或转子卡住;⑤电源电压过低;⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;⑦轴承卡住。

  2.故障排除①查明断点;②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,;④减载或查出并消除机械故障,⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正,⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;⑦轴承。

  LENZE伺服电机维修主要从两方面下手一部分是机械方面,另一部分是电气部分1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修。因为大多数伺服电机是同步电机,转子上带磁极,用普通材料不能够解决问题,所以材料定制尤其关键,同时对位要求也比普通电机更高,但更换过程并不复杂,与普通电机维修区别不大。

  (2)充磁需要有含量,通常为机外充磁与拆开充磁,前者适合一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需要有,除了需获知原有马达的磁强,还需要了解分布情况,同时形状要有保证,在选择材质方面同样关键,耐高温、耐高电磁的材料要优先考虑。

  2、电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。(1)绕线相对简单,只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了,前提是选用铜线要的材料。(3)编码器更换与维修是伺服电机维修中考验含量的地方,进口的伺服格式。


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发布时间
2023-12-18 03:31
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