西门子S7-300授权总经销商 6ES7331-1KF02-4AB1 输入输出模块捆绑包

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1 = 发生通信错误后，对发送数据的重新集成进行确认 SUBBO_00 Input BOOL 接收数据 BOOL 00 的故障安全值 ...   ... SUBBO_15 Input BOOL 接收数据 BOOL 15 的故障安全值 SUBI_00 Input INT 接收数据 INT 00 的故障安全值 SUBI_01 Input INT 接收数据 INT 01 的故障安全值 SUBDI_00 Input DINT （S7-1200、S7-1500） （隐藏） 接收数据 DINT 00 的故障安全值 DP_DP_ID Input INT SENDDP 和 RCVDP 之间的 F 通信 ID TIMEOUT Input TIME 安全相关通信的监视时间 (ms)（另请参见“监视和响应时 间 (页 650)”） LADDR Input INT（S7 300、S7 400） HW_SUBMO DULE （S7 1200、S7 1500） 地址区域/传输区域的起始地址（S7-300、S7-400）或硬 件标识符（S7-1200、S7-1500）：   • 安全相关主站与主站通信中的 DP/DP 耦合器 • 用于安全相关的主站与智能从站通信 • 用于安全相关的智能从站与智能从站通信 • 安全相关的 IO 控制器与 IO 控制器通信中的 PN/PN 耦 合器 • 用于安全相关的 IO 控制器与智能设备通信 • 用于安全相关的 IO 控制器与智能从站通信 ERROR Output BOOL 1 = 通信错误 SUBS_ON Output BOOL 1 = 输出故障安全值 ACK_REQ Output BOOL 1 = 需要对发送数据的重新集成进行确认 SENDMODE Output BOOL 1 = 运行 SENDDP 指令的 F-CPU 处于禁用安全模式 RD_BO_00 Output BOOL 接收数据 接收数据 BOOL 15 STEP 7 Safety V18 指令 1**** 通信 参数 声明 数据类型 RD_I_00 Output 说明 INT RD_I_01 Output INT 接收数据 INT 00 接收数据（隐藏） 接收数据指令的非故障安全错误代码 RET_VAL（有关 错误代码的说明，请参见 DPRD_DAT 指令的帮助（“扩展 指令 > 分布式 I/O > 其它 指令的非故障安全错误代码 RET_VAL（有关 错误代码的说明，请参见 DPWR_DAT 指令的帮助（“扩展 指令 > 分布式 I/O > 其它”非故障安全服务信息 635 编程和操作手册, 编程和操作手册, 指令版本 下表列出了可用的指令版本号： 版本 S7 300/400 S7-1200 S7-1500 功能 1.0 √ — — 移植由 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 创建的项目时，将自动 使用版本 V1.0 中的指令。   首次使用 STEP 7 Safety Advanced 编译移植的安全程序时，建 议先将指令更新到*新版本。   1.1 o — o 这些版本的功能与版本 V1.0 中的相同。这些版本的功能与版本 V1.0 中的相同。 S7-1200/1500：还可以发送/接收一个数据类型为 DINT 的数据 （而非两个数据类型为 INT 的数据）。在其他方面，功能上与 1.0. 版本相同 ：该版本中的功能与版本 2.0 中的相• 也可以为 DP_DP_ID 输入提供全局 F-DB 中的变量。如果 DP_DP_ID = 0，则不建立连接。 • 支持固件版本 V4.0 及更高版本的 PN/PN 耦合器的数据状态 字节 • 支持 S7-PLCISM 操作中的通信仿真 在其他方面，功能上与 2.0. 版本相同 o 该版本不再支持。 1 支持固件 V4.2 及更高版本 2 支持固件 V2.0 及更高版本 通过 STEP 7 Safety 创建新 F-CPU 时，系统将自动为所创建的 F-CPU 预设*新可用版本。 有关所使用指令版本的更多信息，请参见 STEP 7 帮助中的“使用指令版本”(Using instruction versions)。 STEP 7 Safety V18 指令 1**** 通信 位置 启动行为 必须在主安全块开始处插入 RCVDP 指令或者（对于 S7-1200/1500 F-CPU）在主安全块开 始处直接调用的 F-FB/F-FC 中插入 RCVDP 指令。在主安全块中该指令之前不能出现其他指 令，或者 F-FB/F-FC 中该指令前面或后面不能出现其他指令。   必须在主安全块结束处插入 SENDDP 指令或者（对于 S7-1200/1500 F-CPU）在主安全块 结束处直接调用的 F-FB/F-FC 中插入 SENDDP 指令。在主安全块中该指令之后不能出现其 他指令，或者 F-FB/F-FC 中该指令前面或后面不能出现其他指令。   启动发送和接收 F 系统之后，必须先在连接伙伴间建立通信连接（SENDDP 和 RCVDP 指 令）。在此过程中，接收方（RCVDP 指令）将输出位于其输入 SUBBO_xx 和 SUBI_xx 或 SUBDI_00 处的故障安全值。   SENDDP 和 RCVDP 指令在输出 SUBS_ON 以 1 发出该信号。SENDMODE 输出的默认置为 “0”并且只要输出 SUBS_ON = 1 便不会更新。 自 SENDDP 和 RCVDP 指令的版本 V3.0 起，只有在 DP_DP_ID <> 0 时才能建立通信。 发生通信错误时的行为 例如，如果由于签名错误 (CRC) 或超出监视时间或对于自 V3.0 起的 F-CPU S7 1200/1500，由于 DP_DP_ID 在通信建立后变为 0 而导致通信错误，则置位输出 ERROR 和 SUBS_ON = 1。之后，接收方（RCVDP 指令）将输出在其 SUBBO_xx 和 SUBI_xx 或 SUBDI_00 输入端所指定的故障安全值。输出 SUBS_ON = 1 时不会更新输出 SENDMODE。   只有不再检测到通信错误 (ACK_REQ = 1) 并在输入 ACK_REI 处出现上升沿时确认 (页 198) RCVDP 指令，才会再次输出 SENDDP 指令的输入 SD_BO_xx 和 SD_I_xx 或 SD_DI_00 中的 发送数据。 如果相关 SENDDP 和 RCVDP 之间的 DP_DP_ID 值因通信建立后变量 DP_DP_ID 值发生了变 化而临时不同，也会发生通信错误。