送丝机构可装在机器人手臂上，也要放在智能机器人以外，前面一种焊到送丝机间的塑料软管稍短，有益于维持送丝性，后者塑料软管校领导，当智能机器人把焊送至一些部位，使胶管处在多弯折情况，会影响到送丝的品质，因此送丝机的安装方法一定要考虑确保送丝的问题。
对服务机器人还应该有传感器系统软件,如激光器或摄像机感应器以及控制系统等。EPSON机器人维修从事电焊焊接(涉及激光切割与喷漆)的工业机械手。依据标准化组织(ISO)工业机械手归属于规范EPSON机器人维修的概念,工业机械手是一种多功能的、多次重复程序编写的自动化控制焊接操作机(Manipulator),有三个或者更多可编的轴,肝工控自动化行业。
但焊接使用的机械臂不但需要一定的负载能力，还得在点与点中间挪动时的速度要便捷，姿势要稳，定位要正确，以挪动的时间也，工作效能。对于EPSON机器人维修具体运行中，焊接机械臂必须多大负载能力，在于所使用的电焊钳方式。
针对用与变电器分开的电焊钳，30～45kg负荷的机械臂就够了，但是考虑到诸多不利条件，现阶段日益增多选用一体式电焊钳。这类电焊钳连着变电器品质在70kg上下，一般都采用100～150kg负荷的重型机械设备手。现阶段智能机器人并不是设计方案之前就已经会每一个操作流程，这需要由客户引导EPSON机器人维修，一步步按照实际每日任务实际操作一遍。
那样，机器人在引导环节中会自动记忆力步态分析的每一个动作位置、姿势、运动参数、焊接参数等，并一键生成一个持续实行所有操控的程序流程。当程序流程贮存以后，日后的工作只应该给智能机器人一个启动指令，它也会地按步态分析姿势一步步完成实际操作，帮助大家理想的电焊焊接实际效果。
伴随着科技的发展，自动焊接设备中含量也变得越来越高，焊接机器人便是从而发展趋势获得时代的产物。焊接机器人获得取得成功研发以后，在各行各业的焊接作业中得到广泛应用，与其它机械臂对比得话，氩弧焊机械臂具有什么特性呢。