西门子变频器经销代理商
其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围:
与此同时,我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器; S120 V90伺服控制系统;6EP电源;电线;电缆;
网络交换机;工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
西门子中国授权代理商——湖南西控自动化设备有限公司,本公司坐落于湖南省中国(湖南)自由贸易试验区长沙片区开元东路 1306 号开
阳智能制造产业园一期 4 栋 30市内外连接,交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商,是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作,只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系,我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品,我们以持续的卓越与服务,取得了年销
售额10亿元的佳绩,凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前,湖南西控自动化设备有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域,
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
在“RUN”模式下,将执行循环程序、时间驱动型和中断驱动型程序。每个程序循环中将自动更新“自动更新”过程映像区中的地址。更多信息,请参见“过程映像和过程映像分区 (页 222)”部分。 执行用户程序 当 CPU写入输出和读取输入时,循环程序将从第一条指令开始执行并运行到*后一条指令。高优先级的事件(如,硬件中断、诊断中断和通信)可中断循环程序执行并延长循环 时间。 如果已组态*小循环时间,则 CPU将在此*小循环时间过后才结束该循环,即使用户程 序提早完成。操作系统将监视循环程序的执行时间是否超出一个可组态的上限值(即,*大循环时 间)。通过调用 RE_TRIGR指令,可在程序的任何位置处重新启动时间监视。 如果循环程序超过*大循环时间,则操作系统会启动时间错误 OB (OB 80)。如果该OB 不 存在,则 CPU 将忽略超出*大循环时间监视。如果第二次超出循环监视时间(如,执行 时间错误 OB 时),CPU 将转入STOP 模式。 参考 有关循环和响应时间的更多信息,请参见功能手册《循环和响应时间 下表列出了操作模式转换的影响: 表格 12- 3 操作模式的转换 编号操作模式的转换 影响 ① POWER ON → STARTUP 接通电源后,发生以下情况时,CPU 将切换为 “STARTUP”模式:• 硬件配置与程序块一致。 • 先前的“POWER OFF”是由电源中断触发的。 • 设置启动类型“暖启动 - RUN”(Warmrestart - RUN)。 或 • 设置启动类型“断电前的暖启动模式”(Warm restart mode beforePOWER OFF),且 CPU 在 断电之前处于 RUN 模式。 CPU 将清空非保持性存储器 中的内容,并将非保持性 DB中的内容复位为装载存储器 的起始值。同时保留保持性 存储器和保持性 DB 中的内 容。 将保留诊断缓冲区中*新的 500 个条目。 ②POWER ON → STOP 接通电源后,发生以下情况时,CPU 将转入 “STOP”模式: • 硬件配置与程序块不一致。 或 •启动类型“不重启”(No restart)。 或 • 设置启动类型“断电前的暖启动模式”(Warm restart modebefore POWER OFF),且 CPU 在 断电之前处于 STOP 模式。 CPU 将清空非保持性存储器中的内容,并将非保持性 DB 中的内容复位为装载存储器 的起始值。同时保留保持性 存储器和保持性 DB 中的内 容。将保留诊断缓冲区中*新的 500 个条目。操作模式的转换 影响 ③ STOP → STARTUP 在以下情况下,CPU将切换为“STARTUP”模式: • 硬件配置与程序块一致。 • 通过编程设备或显示屏将 CPU 设置为“RUN”模式,且模式选择开关处于 RUN 位置处。 或 • 将模式选择器从 STOP 设为 RUN 或按操作模 式按钮 RUN 。1) CPU将清空非保持性存储器 中的内容,并将非保持性 DB 中的内容复位为装载存储器 的起始值。同时保留保持性 存储器和保持性 DB 中的内容。 将保留诊断缓冲区中*新的 500 个条目。 ④ STARTUP → STOP 在下列情况下,CPU将从“STARTUP”模式返回 “STOP”模式: • CPU 在启动过程中检测到错误。 • 通过编程设备、显示屏或模式选择开关/键,将 CPU 设置为“STOP”模式。1) • CPU 在启动 OB 中执行 STOP 命令。 操作模式的转换对数据无影 响。 ⑤STARTUP → RUN 在下列情况下,CPU 将从“STARTUP”模式进入 “RUN”模式: • CPU 已对 PLC变量进行了初始化。 • CPU 已成功启动块。 ⑥ RUN → STOP 在下列情况下,CPU 将从“RUN”模式返回“STOP”模式: • CPU 检测到阻止其继续运行的错误。 • 已插入尚未组态的 CM/CP。 • CPU 在用户程序中处理 STOP 命令。• 通过编程设备、显示屏或模式选择开关/操作 模式按钮,将 CPU 设置为“STOP”模式。1) 1) 标准,F-CPU/紧凑型CPU,订货号 6ES751x-xxx02-0AB0/6ES751x-1CK01-0AB0:您可使用按键 说明包含集中插入通信模块 (CM) 和/或通信处理器 (CP) 的组态中的 RUN → STOP 尚未组态和下载到 CPU的集中插入通信模块 (CM) 和/或通信处理器 (CP) 可能会导致从 “RUN”模式转换回“STOP”模式。 在将 CPU设置为“RUN”模式之前,删除未组态的 CM/CP 或组态这些 CM 并将其组态下载到 CPU。 12.6 CPU 存储器复位存储器复位的基础知识 CPU 必须处于 STOP 模式才能进行存储器复位。 存储器复位使 CPU 恢复其“初始状态”。存储器复位意味着: • 断开 PG/PC 和 CPU 间的现有在线连接。 •会删除工作存储器中的内容以及保持性和非保持性数据(通过手动存储器复位)。 • 诊断缓冲区、时间、IP 地址被保留。 • 随后,CPU通过已装载的项目数据(硬件配置、代码块和数据块以及强制作业)进行 初始化。CPU 将此数据从装载内存复制到工作存储器。 结果: –如果在硬件配置中设置了 IP 地址(“在项目中设置 IP 地址”(Set IP address in the project)选项)且带有该项目的 SIMATIC 存储卡处于 CPU 中,则存储器复位后该 IP 地址有效。 –数据块不再具有当前值,而是具有其组态的起始值。 – 强制作业保持激活。 检测 CPU 存储器复位 RUN/STOP LED黄色指示灯以 2 Hz 为频率闪烁。复位完成后,CPU 将切换为 STOP 模式。 RUN/STOP LED指示灯点亮(黄色常亮)。下表简要列出了存储器复位后,存储器对象中的内容。 表格 12- 4 存储器复位后的存储器对象 存储器对象 内容数据块和背景数据块的实际值 已初始化 位存储器、定时器和计数器 已初始化 工艺对象的保持性变量 (如,**值编码器的校准值) 保留诊断缓冲区条目 保留 IP 地址 保留 设备名称 保留 运行时间定时器的计数器读数 保留 时间 保留 CPU的操作状态:RUN/STOP 1) CPU 保持在 RUN 或 STOP 状态。 1) 仅适用于标准 CPU、F-CPU/紧凑型CPU(订货号 6ES751x-xxx02-0AB0/6ES751x-1CK01-0AB0) 说明 用于保护机密组态数据的密码 CPU的存储器复位后,将保留用于保护机密组态数据的密码。仅当设置了“删除用于保护 机密 PLC 组态数据的密码”选项时,才会删除该密码。有关用于保护机密组态数据的密码的更多信息,请参见《通信 存储器自动复位存储器自动复位的可能原因 如果发生错误而无法进行常规的进一步处理,则 CPU 将执行存储器自动复位。 此类错误的示例: •用户程序过大,无法完全加载到工作存储器中。 • SIMATIC 存储卡中的项目数据损坏,例如,文件被删除。 • 取出或插入SIMATIC 存储卡。保持性备份数据与 SIMATIC 存储卡上的组态存在结构差 异。 12.6.2 存储器手动复位存储器手动复位的原因 需要进行存储器复位以将 CPU 复位到“初始状态”。 CPU 存储器复位 可通过以下三种方式执行 CPU存储器复位: • 使用模式选择开关/模式选择键 • 使用显示屏 • 使用 STEP 7 使用模式选择器的步骤 说明 存储器复位 ↔复位为出厂设置 下面所述的步骤也相当于复位到出厂设置的步骤: • 选择开关中插入了 SIMATIC 存储卡:CPU 执行存储器复位 •选择开关中未插入 SIMATIC 存储卡:CPU 复位为出厂设置要使用模式选择器执行 CPU 存储器复位,请按以下步骤操作: 1.将模式选择器设置到 STOP 位置。 结果:RUN/STOP LED 指示灯点亮为黄色。 2. 将模式选择器设置到 MRES位置。将开关保持在此位置,直至 RUN/STOP LED 指示灯第 二次点亮并保持约三秒时间。然后,松开选择开关。 3. 在接下来 3秒内,将模式选择器切换回 MRES 位置,然后重新返回到 STOP 模式。 结果:CPU 执行存储器复位。 有关将 CPU复位到出厂设置的信息,请参见“将 CPU 复位为出厂设置 (页 351)”部分。 使用模式选择键的步骤(标准,F-CPU/紧凑型CPU,订货号 6ES751x-xxx02-0AB0/6ES751x-1CK01- 0AB0) 说明 存储器复位 ↔ 复位为出厂设置下面所述的步骤也相当于复位到出厂设置的步骤: • 已插入 SIMATIC 存储卡时的按键操作:CPU 执行存储器复位 • 未插入SIMATIC 存储卡时的按键操作:CPU 复位为出厂设置 要使用模式选择键执行 CPU 存储器复位,请按以下步骤操作: 1. 按STOP 模式选择键。 结果:STOP ACTIVE 和 RUN/STOP LED 指示灯呈黄色点亮。 2. 按下 STOP操作模式按钮,直至 RUN/STOP LED 指示灯第二次点亮并保持在点亮状态(3 秒后)。此后,松开按键。 3. 在接下来 3秒内,再次按 STOP 模式选择键。