SIEMENS伺服驱动器维修技术指南
西门子伺服电机故障修理方法
螺栓将被扔掉，转子和定子将被摩擦并损坏电机。3。热装修法：将轴的断裂部分取出，用热装法将新轴旧轴。修复过程需要瓷砖位置和同心度，施工相对复杂。4。普通的焊接局部修复焊接方法，这种方法需要采取防止焊盘变形的轴颈表面保护措施，还需要采取焊后退火措施，没有失效，这种方法的周期还比较短。
如何有效改善伺服电机的温升问题？
可依下列步骤作做检查及确认：
是否用于连续运转的场合？伺服电机的特性并不适合于连续运转的场合下使用，在此场合下使用时一定会有较高的温升产生。请重新确认机构动作需求条件并重新评估使用的电机。
2.请确认机构动作频度、周期？走停的动作频度过高将可能因脉冲输入停止的时间过短而导致电流尚未下降就又重新激活，故此时的温升一定会较高。建议您可将动作频度降低以改善温升问题。
3.将RUN电流调小情况可否改善？在转矩足够的情况下将驱动器的RUN电流调小将可有效的使温升降低。但若因扭力的关系一定得使用到较大的电流，则建议您可将电机更换为大一等级的电机后再将电流调低以改善温升问题。
4.将STOP电流调小情况可否改善？在保持力足够的情况下将西门子伺服驱动器的STOP电流调小将可于电机停止时有效的使温升降低。但若因停止保持力的关系一定得使用到较大的STOP电流时,则建议您可将电机更换为大一等级的电机后再将电流调低以改善温升问题。
5.周围环境温度如何?是否过高？电机温度＝环境温度＋电机温升，故环境温度较高时，电机的温度也会因此而较高。建议以加装安装散热面板或散热风扇的方式来帮助散热。
6.请确认电机端的接线是否正确？相位接错将造成电机运转不顺的抖动现象，亦可能因此而产生温升较高的问题。
若皆无上述原因问题时，此情况下电机温度应为正常，并未过热才是，请您直接以温度计测量电机确实温度。以我们的驱动器来说，因为有具备过热保护功能，故若温度过高,保护功能将开启，同时并将伺服电机断电，让客户更能安心使用。
SIEMENS伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
SIEMENS伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到准位的调速和定位等功能，设备接地不良可能会造成触电、火灾或设备损坏。
F01058 CU：内部错误 （拓扑结构中没有从站）
F01059 CU：内部错误 （端口不存在）
F01060 CU：内部错误 （参数组不存在）
CU：存储器容量不足
F01106 CU：存储器容量不足
F01107 CU: 保存到存储卡失败
F01110 CU：一个控制单元上不止一个 SINAMICS G
F01111 CU：不允许驱动设备混合运行
F01112 CU: 功率单元非法
F01120 (A) 初始化端口失败
F01950 (N, A) PB/PN 等时同步失败
F01951 CU SYNC: 缺少同步应用周期
F01952 CU DRIVE-CLiQ: 不支持组件同步
F01954 CU DRIVE-CLiQ: 同步未成功
F02080 跟踪：参数设置由于单位转换被删除
F02151 (A) OA: 内部软件错误
F02152 (A) OA: 存储器容量不够
F03000 操作时的 NVRAM 错误
F03001 NVRAM 校验和出错
F03500 (A) TM：初始化
F03505 (N, A) 模拟输入端断线
F03505 (N, A) 模拟输入端断线
F03505 (N, A) TM：模拟输入端断线
F03590 (N, A) TM：模块未就绪
F07082 宏文件：无法执行
F07083 宏文件：找不到 ACX 文件
F07084 宏文件：未满足 WaitUntil 的条件
F07088 单位转换 : 由于单位转换而超出参数极限
F07086 单位转换 : 由于参考值改变而超出参数极限
F07110 驱动：采样时间和基本周期不匹配
F07220 (N, A) 驱动：缺少 “ 通过 PLC 控制 ”
F07426 (A) 工艺控制器实际值达到极限值
F07447 贾载变速箱：位置跟踪超出大实际值
F07448 (A) 贾载变速箱：位置跟踪线性轴超出大范围
F07449 (A) 贾载变速箱：位置跟踪当前位置在公差范围之外
F07500 驱动：未定义功率单元数据组 PDS
F07501 驱动：未定义电机数据组 MDS
F07502 驱动：未定义编码器数据组 EDS
F07509 驱动：缺少组件分配
F07510 驱动：驱动数据组中有相同的编码器
F01122 (A) 测量探头输入端的频率过高
F01150 CU：超过了某一驱动对象类型的实例数
F01151 CU：超出了某一类别驱动对象的数量
F01152 CU：驱动对象类型无效
F01200 CU: 时间片管理内部软件错误
F01205 CU：时间片溢出
F01221 CU：基本周期太小
F01222 CU：基本时钟周期太小 （没有用于通讯的计算时间）
F01250 CU：CU-EEPROM 只读数据出错
F01255 CU: 插件板 EEPROM 只读数据出错
F01303 组件不支持所要求的功能
F01305 拓扑结构：缺少组件号