单杠整套动作都是由摆动动作组成，以各种握法不间断地完成动作，它包括大回环、近杠动作、围绕身体纵轴的转体及飞行动作。
允许有两次过杠下垂面的单臂摆动动作。
单杠要求有一定难度的腾空动作等特殊要求。
单杠项目经常被安排在体操比赛的后进行，因为双杠是具观赏性的项目，通常也是观众喜欢的。
同时单杠也是危险的，因为一套单杠动作几乎全部是不停顿的回环动作，并且至少要有一次双手离杠(然后重新抓杠)的动作，至少一次背部朝向单杠的动作，至少一次转体动作。
正式比赛用的双杠有具体规格要求。
用于教学训练的双杠可采用不同的装置与规格，其中有可移动的低双杠，高200～500毫米；固定式低双杠，高500～1000毫米；半自动调节双杠，高1000～1500毫米。
双杠动作可由支撑或悬垂做，也可由侧撑或正撑做。
练习双杠动作对发展人体上肢和腹背肌肉的力量有良好的作用。
双杠是由众多结构组中选出的摆动和飞行动作组成，通过各种支撑和悬垂动作来过渡完成。
在双杠项目上做上法时，要求必须从并腿站立姿势开始，不得有预先动作，一套动作中多允许有三个停顿动作或静止动作，其他大于或等于1秒的停顿将不被允许。
双杠可能不是观众喜欢的体操项目，但它的确是运动员喜欢的。
在所有的项目中，双杠提供给运动员大的做动作的空间，自由体操、吊环、鞍马的许多动作都可以在双杠中运用。
双杠让运动员表现他们的力量和平衡。
多数双杠动作要求运动员双手或单手脱杠，这使运动员的平衡及时间感显得特别重要。
双杠动作允许多三次一秒钟以上的停顿。
动作要求有回环、腾空、以及力量支撑，(通常回环与腾空应多于支撑动作)。
在所有的双杠动作中，运动员的肩臂肌肉应保持紧张。
运动员上杠可以有不同的方法，包括助跑后通过跳板上杠。
下杠可以包括前、后空翻及转体等。
一套双杠动作结束落地前，运动员不能触到地面，身体(手臂除外)也不能接触双杠。
握杠可以正握或反握。
双杠的成套动作按规则规定应该有摆动、摆越、屈伸、弧形摆动、回环、空翻和静止用力等。
运动员做成套动作时，必须以摆动和腾空动作为主，也可以有适当的静止和用力动作。
20世纪初期，双杠动作中静力性动作较多，以后，摆动动作的比重逐渐增加，在30年代，已有了前摆转体180°成支撑、后空翻成支撑等动作。
在1936年上，德国运动员K.弗赖的自选动作中包括一个后空翻分腿摆越成支撑。
50年代和60年代，双杠技术动作又有了新的改进，如幅度加大，前摆转体180°成手倒立、后空翻成手倒立等摆动接静止姿势的动作增多；前摆转体360°成手倒立出现；空翻转体类型下法增加等等。
70年代中期，空翻两周下被普遍采用，空翻两周加转体类型的下法也已出现，杠上杠下动作联接幅度也加大了。
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