IO-link 是适用于传感器和执行器的开放通信标准(由 IO-link 联盟制定)。
IO‑link 是一种用于通过低成本点对点连接将执行器和传感器统一连接到控制级的智能概念。
作为开放式接口,IO-link 可以集成到所有标准现场总线和自动化系统中。
现场总线级别以下的 IO‑link 通信标准允许进行*错误诊断和向下定位到执行器/传感器级别,并通过允许从应用程序直接动态更改参数数据促进起动和维护。
现场设备的智能化提高及其整合到自动化中作为整体现在允许访问直到低现场级的数据。其结果是:工厂可用性提高,工程组态成本降低。
通过 IO‑link 实现过程透明度
高系统可用性和数据透明度是通过将创新控制技术连接至控制系统也必须满足的市场需求。为此,需要在自动化中实现系统的诊断概念和的参数数据处理。
借助 IO‑link 通信标准,在开关设备和控制器之间建立通信链路,这允许地交换数据。因此,根据标准电缆,可以轻松地将参数、过程和诊断数据以及测量值集成到设备自动化中。例如,可用的诊断数据允许快速检测潜在错误,从而避免过长的设备停机时间。
由于它们的基本功能,例如:过载保护(用于 IO‑link 的 SIRIUS 3RB24 固态过载继电器),许多控制都有测量值。通过 IO‑link 实现的可用性目前允许在早期阶段得出与应用中的磨损相关的结论。
与此同时,通过 IO‑link 进行参数化的选项不仅在更改与运行时间相关的参数时支持该设备,而且在更换设备时支持该设备。例如,若为备件,可以通过通信系统将参数快速地传输到新设备。
6RY1703-0DA41 相似图像 功率接口 C98043-A7002-L41 包括端子 注意 此产品是备件产品 如果您需要帮助,请联系您当地的西门子办事处。 列表价(不含税)显示价格 您的单价(不含税)显示价格 服务和支持 (手册,认证,问答...)下载该产品的培训课程SITRAIN – 数字化工业学院产品商品编号(市售编号)6RY1703-0DA41产品说明功率接口 C98043-A7002-L41 包括端子产品家族订货数据总览产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品注意此产品是备件产品如果您需要帮助,请联系您当地的西门子办事处。价格数据价格组 / 总部价格组6ZZ列表价(不含税)显示价格您的单价(不含税)显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN : N工厂生产时间4 天净重 (Kg)1.6 Kg产品尺寸 (W x L X H)未提供包装尺寸未提供包装尺寸单位的测量未提供数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN未提供UPC804766245886商品代码85389091LKZ_FDB/ CatalogIDDA21E-1产品组3645原产国奥地利Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2006.02.02产品类别D: 产品生产到订单/客户的规格,需要工程服务,其无法重复使用或利用(设计给客户) |
西门子C98043-A7002-L1-13功率接口模块代理商
IO-link 产品系列
为了进行通信,系统安装具有以下主要部件:
一个 IO-link 主机
一个或多个 IO-link 设备,如传感器(例如,RFID 系统)、执行器或两者的组合
标准 3 线制传感器/执行器电缆
含有系统组件的配置的示例
IO-link 的兼容性
IO-link 按如下保证 IO-link 模块和标准模块之间的兼容性:
IO-link 传感器可在 IO-link 模块(主站)和标准输入模块上运行。
IO-link 传感器/执行器以及当今的标准传感器/执行器都可用于 IO-link 主站。
如果在 IO-link 系统中使用传统的组件,则此处只可使用标准功能。
模拟量信号
IO-link 技术的另一个优势是,已在 IO-link 传感器自身中对模拟信号进行了数字化并通过 IO-link 通信以数字方式传输。因此,可防止发生故障,无需额外的电缆屏蔽费用。
通过 IO-link 输入模块增强
凭借 IO-link 的兼容性,还可连接标准传感器/执行器,即,也可以将传统的传感器/执行器连接到 IO-link。使用 IO-link 输入模块更为经济,可以通过一条电缆将多个传感器同时连接到控制器。
过载继电器
起动器组合装置,例如,包括一个或多个 SIRIUS 3RT 接触器和一个 3RB24 电子式过载继电器及其 3RB29 电流测量模块。
带 IO-link 的 3RB24 过载继电器基本上用于为负载提供与电流相关的保护,防止负载因过载、相不对称或相故障而产生不允许的高温升。
因此,可以通过 IO-link 将直接起动器连接到控制系统而不需要大量接线,如图所示。所连接的接触器的远程控制、当前值的传输以及即时远程故障诊断仅仅是可用这种设备实现的大量功能中的几个例子。
也可以使用可选的手持设备,通过 IO‑link 直接在现场对驱动装置编址。
将具有 IO-link 功能的过载继电器连接到 SIMATIC S7-1200 控制器
负载馈电器和电机起动器
通过 IO-link,不仅可控制传感器,而且可控制负载馈电器和电机起动器等执行器。
能够以常规方式将负载馈电器或电机起动器连接到 IO-link
监控继电器
通过使用带 IO-link 的监控继电器,现在可将已在设备中记录和分析的数据直接发送到控制器。这样就可避免使用重复的传感器。
可以连接常规 3UG46 监控继电器(与 3UG48 相比)
可以针对 IO-link 连接 3UG48 监控继电器
无线通信
使用上游 IWLAN 客户机模块(如 SCALANCE W722-1 RJ45),可以通过分布式 I/O 将 IO-link 集成到 PROFINET 网络中。可能的用途包括:替代易出故障的拖链或收集器布线技术。
各种 IO-link 设备所提供的具体诊断功能提供了生产过程的更高透明度。与设备的参数数据一样,可使用 SIMATIC 提供的方法来远程分析这些诊断数据。这样就可实现直至现场低层级的远程维护。
工业以太网和 IO-link 组件之间的无线通信
IO-link 规范的原则
根据 IO-link 规范,通信功能如下:
通信是通过长度不超过 20 m 的无屏蔽三线电缆进行的,电缆种类是通常用于标准传感器的电缆。
通过所谓 C/Q 电缆进行 0-24 V 范围的数字化通信
传输大多数值是来自包含这些单元的传感器的测量值。
传感器和执行器由 IO 设备描述 (IODD) 来描述。
原则上,只能将一个 IO-link 设备连接到主站的 IO-link 端口(点到点连接)。
IO-link 主站与各设备之间的传输速率如下:
通过 COM1:4 800 Bd
通过 COM2:38 400 Bd
通过 COM3:230 400 Bd
在 38400 Bd 传输速率下,读/写 16 个数据位的平均循环时间为 2 ms。
IO-link 协议
IO-link 协议支持标准 IO 模式 (SIO) 和 IO-link 通信模式 (COM)。
协议及其报文帧的设计取决于要传输的数据类型。
数据类型
IO-link 规范区分了以下数据类型:
过程数据
设备的过程数据在数据帧中循环传输,过程数据宽度由设备来定义。每个设备的过程数据可以是 0 - 32 字节(输入和输出)。传输一致性的宽度不固定,因此取决于主站。
值状态
每个端口都具有值状态 (PortQualifier)。值状态显示出过程值是否有效。值状态可与过程数据一起循环传输。
设备数据
设备数据可以是参数、标识数据和诊断信息。设备数据替换是非循环的,在响应来自 IO-link 主站的查询时进行。可以将设备数据写入设备 (Write) 并从设备读取设备数据 (Read)。
事件
发生事件时,设备向主站发出事件发生的信号。主站随后读出该事件。事件可以是故障消息(如短路)和警告/维护数据(如污染、过热)。故障消息通过 IO‑link 主站从设备传输至控制器或 HMI。IO‑link 主站也可以传输事件和状态。例如,事件包括断线或通信故障。
设备参数或事件的传输独立于过程数据的循环传输进行。各传输不会相互影响或削弱。
数据存储
从规范 V1.1 起,可为 IO-link 生成数据存储方案。在这种方案中,IO-link 设备在上层参数服务器上启动其数据存储。在更换设备的情况下,参数服务器可以还原初始参数设置。因此,无需重新参数设置即可更换设备。
IO-link 主站包含参数服务器。也可在 PLC 中或在系统服务器中集中实现参数服务器。在此情况下,必须通过提供的功能块将数据下载到控制系统。
一个 IO-link 主机
IO-link 主站是与上位控制系统的接口。IO-link 主站本身在现场总线上显示为普通现场总线节点,并通过相关设备描述(如 GSD 文件)集成到相应网络组态工具中。
IO 设备描述 (IODD)
IO-link 设备描述 (IODD) 为直至 IO-link 设备的系统特性进行全面而透明的描述。
IODD 包含有关通信特性、设备参数、标识、过程和诊断数据的信息,它由厂商来提供。IODD 的设计对于所有厂商的所有设备是相同的,总是由 IODD 解释工具以相同方式来表示。这样即可确保无论厂商是谁,所有 IO-link 设备的处理方式相同。
IO-link 规范 V1.1 中的新增功能
IO-link 规范的当前版本是 V1.1,目前已按照 IEC 61131‑9 实现标准化。