MC指令称为主控指令，又名公共串联触点的连接指令，用于表示主控区的开始，该指令的操作元件为Y 、M（不包括特殊辅助继电器）。
MCR指令称为主控复位指令，又名公共串联触点的指令，用于表示主控区的结束，该指令的操作元件为主控指令的使用N（N0～N7）。
如图12-3所示。
当X0接通时，执行MC到MCR的指令，当X0断开时，累积定时器、计数器、用置位/复位指令驱动的软元件保持当时的状态，非累积定时器、计数器、用OUT指令驱动的软元件变为断开状态。
在MC指令内使用MC指令称为嵌套，在有嵌套结构时，嵌套层数N的编号从N0～N7依次增大。
在没有嵌套结构时，可再次使用N0编制程序，N0的使用无限。
西门子S7-1200 PLC在当前的市场中有着广泛的应用，作为常与变频器共同使用的PLC，其与西门子MM440 变频器的USS通信一直在市场上有着非常广泛的应用。
本文将主要介绍如何使用USS通信协议来实现S7-1200与MM440变频器的通信。
1. USS通信介绍
1.1. USS协议特点
USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西门子专为驱动装置的通信协议。
USS 协议的基本特点如下：
? 支持多点通信（因而可以应用在 RS 485 等网络上）
? 采用单主站的“主－从"访问机制
? 每个网络上多可以有 32 个节点（多 31 个从站）
? 简单可靠的报文格式，使数据传输灵活
? 容易实现，成本较低
USS 的工作机制是，通信总是由主站发起，USS 主站不断循环轮询各个从站，从站根据收到的指令，决定是否以及如何响应。
从站永远不会发送数据。
从站在以下条件时应答：
-- 接收到的主站报文没有错误，并且
-- 本从站在接收到主站报文中被寻址
上述条件不，或者主站发出的是广播报文，从站不会做任何响应。
对于主站来说，从站必须在接收到主站报文之后的一定时间内发回响应。
否则主站将视为出错。
USS 的字符传输格式符合 UART 规范，即使用串行异步传输。
USS 在串行数据总线上的字符传输帧为 11 位长度，如表1所示：
表1：USS字符帧
USS 协议的报文简洁可靠，灵活。
报文由一连串的字符组成，协议中定义了它们的特
定功能，表2所示：
表2：USS报文结构
每小格代表一个字符（字节）。
其中：
STX： 起始字符，总是 02 h
LGE： 报文长度
ADR：从站地址及报文类型
BCC： BCC 校验符
净数据区由 PKW 区和 PZD 区组成，如表3所示：
表3：USS净数据区
PKW： 此区域用于读写参数值、参数定义或参数描述文本，并可修改和报告参数的改变 。
其中：
PKE： 参数 ID。
包括代表主站指令和从站响应的信息，以及参数号等
IND： 参数索引，主要用于与 PKE 配合定位参数
PWEm：参数值数据
PZD： 此区域用于在主站和从站之间传递控制和数据。
控制参数按设定好的固定格式在主、从站之间对应往返。
如：
PZD1：主站发给从站的控制字/从站返回主站的状态字
PZD2： 主站发给从站的给定/从站返回主站的实际反馈
根据传输的数据类型和驱动装置的不同，PKW 和 PZD 区的数据长度都不是固定的，它们可以灵活改变以适应具体的需要。
但是，在用于与控制器通信的自动控制任务时，网络上的所有节点都要按相同的设定工作，并且在整个工作中不能随意改变。
注意：
对于不同的驱动装置和工作，PKW 和 PZD 的长度可以按一定规律定义。
一旦确定就不能在运行中随意改变 ；
PKW 可以访问所有对 USS 通信开放的参数；而 PZD 仅能访问特定的控制和数据；
PKW 在许多驱动装置中是作为后台任务处理，因此 PZD 的实时性要比 PKW 好。
1.2. S7-1200 USS通信简介
CM 1241 RS485 模块通过 RS485 端口与MM440进行通信。
可使用 USS 库控制MM440和读/写MM440参数。
该库提供 1 个 FB 和 3 个 FC 来支持 USS 协议。
每个 CM1241 RS485 通信模块多支持 16 个MM440。
连接到一个 CM 1241 RS485 的所有MM440（多 16 个）是同一 USS 网络的一部分。
连接到另一 CM 1241 RS485 的所有MM440是另一 USS 网络的一部分。
因为 S7-1200多支持三个 CM 1241 RS485 设备，所以用户多可建立三个 USS 网络，每个网络多 16 个MM440，总共支持 48 个 USS MM440。
各 USS 网络使用各自的数据块进行（使用三个 CM 1241 RS485 设备建立三个 USS网络需要三个数据块）。
同一USS 网络相关的所有指令必须共享该数据块。
这包括用于控制网络上所有MM440的 USS_DRV、USS_PORT、USS_RPM 和USS_WPM 指令。
2. 硬件需求及接线
2.1. 硬件需求
S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU：
1）S7-1211C CPU。
2）S7-1212C CPU。
3）S7-1214C CPU。
这三种类型的CPU都可以使用USS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与MM440变频器的通信。
本例中使用的PLC硬件为：
1） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
2) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1Cspan0 -0XB0 )
3) C 1277 ( 6GK7 277 -1AA00 - 0AA0)
本例中使用的MM440变频器硬件为：
1） MM440 （ 6SE6440 - 2AB11 - 2AA1 ）
2） MICROMASTER 4 ENCODER MODULE （ 6SE6400 - 0EN00 - 0AA0 ）
3） SIEMENS MOTOR （ 1LA7060 - 4AB10 - Z ）
4） USS 通信电缆 ( 6XV1830 - 0EH10 )
2.2. 接线
建议使用西门子的网络插头和PROFIBUS电缆。
在 S7-1200 CPU 通信口上使用西门子网络插头。
PROFIBUS 电缆的红色导线B 即 RS 485 +，此应当连接到 MM 440 通信端口的 P+；绿色导线A 即 RS 485 -，此应当连接到 MM 440 通信端口的 N-。
图1： MM440接线端子 表4：MM440端子定义
因为MM 440 通信口是端子连接，所以 PROFIBUS 电缆不需要网络插头，而是剥出线头直接压在端子上。
如果还要连接下一个驱动装置，则两条电缆的同色芯线可以压在同一个端子内。
PROFIBUS 电缆的红色芯线应当端子 29；绿色芯线应当连接到端子 30，如图1、表4所示。
完整接线图如图2所示。
图2：