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对于循环 n+1 中的首次调用，相对于 F 运行组开始的时间，该指令的调用时间比 在循环 n 中的调用时间早 Δ1，这是因为在循环 n+1 中调用该指令之前跳过了 F 运 行组部分安全程序。对于时间更新，该指令将考虑时间 Tbase_1，而不是循环 n 中从 调用开始实际已用完的 T 1 在循环 n+1 时间。 中第二次调用该指令。此时，不考虑其它时间更新（增量为 在循环 n+2 中调用该指令时，相对于 F Δ 2 ）。 运行组开始的时间，该指令的调用时间比 在循环 n 中的调用时间晚 Δ3，这是因为在循环 n+2 中调用该指令之前，更高优先 级的中断已中断了 F 运行组。该指令将使用时间 Tbase_1 + Tbase_2，而不是循环 n 中 从调用开始算起已实际经过的时间 T3。即使在循环 n+1 中没有调用该指令，也将 发生以上状况。 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 示例 以下示例说明了 S7-300/400 F-CPU 中指令的工作原理： 513 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 以下示例说明了 S7-1200/1500 F-CPU 中相关指令的工作原理： 13.3.8 说明   514 SFDOOR：防护门监视 (STEP 7 Safety V18) 该指令将执行安全门监视。   当输入 IN1 或 IN2 中一个信号状态为 0 时，使能信号 Q 将立即复位为 0（安全门打 开）。仅当发生以下情况时，使能信号才可复位为 1： • 在打开门之前，输入 IN1 和 IN2 的信号状态均为 0（安全门已完全打开） • 之后，输入 IN1 和 IN2 的信号状态将都为 1（安全门关闭） • 发生确认 按照在输入 ACK_NEC 处的参数分配对使能进行确认： • 如果 ACK_NEC = 0，则将自动进行确认。 • 如果 ACK_NEC = 1，则必须使用输入 ACK 处的上升沿来对使能进行确认。 输出 ACK_REQ = 1 用于发送信号，指示为了确认需要在输入 ACK 上输入一个用户确认。 门关闭时，该指令将 ACK_REQ 立即设置为 1。确认后，该指令将 ACK_REQ 复位为 0。 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM 515 如果要该指令可识别是否仅由于钝化相关的 F-I/O 而导致输入 IN1 和 IN2 为 0，则需要为 输入 QBAD_IN1 或 QBAD_IN2 提供相关 F-I/O 的 QBAD 信号或相关通道的 QBAD_I_xx 信号 /取反的值状态。此外，由于钝化了 F-I/O，因此可防止在确认之前完全打开安全门。   每次调用“安全门监视”指令，都将为其指定一个数据区域存储该指令的数据。因此，将该 指令插入程序中时，将自动打开“调用选项”(Call options) 对话框。在该对话框中，可为“安 全门监视”指令创建一个单背景数据块（如 SFDOOR_DB_1）或多重背景数据块（如 SFDOOR_Instance_1）。新创建的数据块位于项目树中“STEP 7 Safety”文件夹内的“程序 块 > 系统块”(Program blocks > System blocks) 下，而多重背景数据块作为局部变量位于 块接口的“Static”部分。更多信息，请参见 STEP 7 帮助。 不能连接使能输入“EN”与使能输出“ENO”。因此，将一直执行该指令，而与使能输入“EN” 的信号状态无关。 警告 不能将变量 ACK_NEC 赋值为 0，除非可确定受影响的过程不会自动重新启动。(S033) 参数   下表列出了该指令的参数： 参数  声明 数据类型 说明 IN1 Input BOOL 输入 1 IN2 Input BOOL 输入 2 QBAD_IN1 Input BOOL F-I/O 的 QBAD 信号或输入 IN1 处通道的 QBAD_O_xx 信号/取反的值状态   QBAD_IN2 Input BOOL F-I/O 的 QBAD 信号或输入 IN2 处通道的 QBAD_O_xx 信号/取反的值状态 OPEN_NEC Input BOOL 1 = 启动时需要打开 ACK_NEC Input BOOL 1 = 需要确认 ACK Input BOOL 确认 Q Output BOOL 1= 启用（安全门关闭） ACK_REQ Output BOOL 确认请求 DIAG Output BYTE 非故障安全服务信息 STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 指令版本 版本 S7 300/400 下表列出了可用的指令版本号： S7-1200 S7-1500 功能 1.0 √ — — 移植由 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 创建的项目时，将自动 使用版本 V1.0 中的指令。   首次使用 STEP 7 Safety Advanced 编译移植的安全程序时，建 议先将指令更新到*新版本。 1.1 √ — o 这些版本的功能与版本 V1.0 中的相同。 1.2 √ o o 1.3 √ √ √ o 该版本不再支持。 通过 STEP 7 Safety 创建新 F-CPU 时，系统将自动为所创建的 F-CPU 预设*新可用版本。 有关所使用指令版本的更多信息，请参见 STEP 7 帮助中的“使用指令版本”(Using instruction versions)。 516 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 互连示例 必须将输入 IN1 处安全门的位置开关 1 的 NC 触点和输入 IN2 处位置开关 2 的 NO 触点互 连。位置开关 1 的安装必须保证在安全门打开时它肯定能动作。位置开关 2 的安装必须 保证在安全门关闭时它能动作。 517 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 启动特性 输出 DIAG DIAG 的结构 位号 分配 F 系统启动后，使能信号 Q 复位为 0。按照在输入 OPEN_NEC 和 ACK_NEC 处的参数分配 对使能进行确认： • OPEN_NEC = 0 时，在重新集成相关的 F-I/O 后两个输入 IN1 和 IN2 首次具有信号状态 1（安全门关闭）时，将独立于 ACK_NEC，立即直接进行自动确认。 • OPEN_NEC = 1 时，或者如果重新集成关联的 F-I/O 之后，IN1 和 IN2 输入中至少一个 信号状态仍为 0，将按照 ACK_NEC 进行自动确认或者必须为使能在输入 ACK 处使用一 个上升沿。确认之前，输入 IN1 和 IN2 的信号状态必须先为 0（安全门已完全打 开），然后再为 1（安全门关闭）。 警告 不能将变量 OPEN_NEC 赋值为 0 ，除非可确定受影响的过程不会自动重新启动。 (S039) DIAG 输出将提供有关错误的非故障安全信息，用于检修。可以通过操作员监视和控制系 统读取该信息，也可以在标准用户程序中评估该信息（如果适用）。   可能的错误原因 位 0 预留 补救措施 — 位 1 IN1 和 IN2 输入处均缺少信号状 态 0 — F 系统启动后，在 OPEN_NEC = 1 时安全门未完全打开 完全打开安全门 打开的安全门未完全打开 完全打开安全门 位 2 接线错误 检查位置开关的接线 位置开关故障 检查位置开关 位置开关调整不正确 正确调整位置开关 IN1 和 IN2 输入处均缺少信号状 态 1 安全门未关闭 关闭安全门 接线错误 检查位置开关的接线 位置开关故障 检查位置开关 位置开关调整不正确 518 正确调整位置开关 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 位号 分配 可能的错误原因 位 3 QBAD_IN1 和/或 QBAD_IN2 = 1 F-I/O 故障、通道故障、通信错 误或者通过 IN1 和/或 IN2 的 F I/O 或通道的 PASS_ON 进行了 钝化 补救措施 相关解决方案，请参见 DIAG (页 185) 中“DIAG 的结构”部分 的位 0 到位 6。   位 4 预留 — 位 5 — 位 6 如果使能缺失：输入 ACK 的信号 状态始终为 1 需要确认 （与 ACK_REQ 确认按钮故障 检查确认按钮 接线错误 — 检查确认按钮的接线 — 的状态相同） 位 7 输出 Q 的状态 示例 — 以下示例说明了 S7-300/400 F-CPU 中指令的工作原理：