差分输入
一些模拟量模块输入是单端的（single-ended）或差分的（differentia）。
对于差分模拟输入，转换的数据是在电压IN+和IN-之间的差值。差分输入对干扰和接地电流不太敏感。一对差分输入的双方都参照一个公共的电压（com）。. 相对于COM的两个I N端的平均电压称为共模电压。不同的信号源有不同的模块电压，正如右图V (CM1) 和V (CM2)所示。这种共模电压电压可能由电路接地位置的电位差或输入信号本身的性质引起。
为了参考浮空的信号源和限制共模电压，COM 端必须在连接到输入信号源的任一边源侧。如没有特别的设计考虑，总的共模电压，参照COM端的线路上的差分输入电压和干扰应限制在±11伏，否则会导致模块损坏。
模拟量输入模板, 4 通道，差分电压: IC694ALG220
4 通道电压型模拟量输入模块, IC694ALG220, 提供四个模拟量输入通道。该模块接受的输入范围为-10～+10V电压。通过在输入跳线，单独的通道可以用于4～20mA的电流输入。
四个输入通道的每个通道转换速度是1毫秒。这提供了任意通道的更新速度是4毫秒。
这种模块可以安装到RX3i 系统中的任意I/O插槽。
