基本参数
产品
SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=2000 U/min M0=4 Nm；MN=3.58 Nm 轴高度 65 mm 带弯 插头；**值编码器 20 位（12 位多匝） 光滑的轴，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90
产品型号
1FL6061-1AC61-2LG1
AL
NONE
ECCN
NONE
原产国
中国
生命周期
Delivery Release (PM300)
产品类型
S-1FL6伺服电机
电机类型
高惯量
驻车制动器
否
转数 / 测定值
2000 1/min
轴端型号 / 驱动侧
光轴
扭矩 / *大值
10.70 N.m
轴高度 / 额定值 / 备注
65
输出的机械功率 / 绕组超温 85 K / 测定值
0.75 kW
输出的机械功率 [hp]
1.02 hp
消耗电流 / 绕组超温 85 K / 测定值
2.50 A
消耗电流 / *大值
7.50 A
扭矩常数 / 绕组超温 85 K
1.50 N.m/A
热量级
B (130 °C)
防护等级 IP
IP65
旋转电机的结构形式 / 符合代码 I
IM B5 (IM V1,IM V3)
净重 / 电机的
5.40 kg
净重 / 带制动器的电机
振动值等级
等级 A
环境温度 / 运行期间 / *小值
0 °C
环境温度 / 运行期间 / *大值
40 °C
相对空气湿度 / 运行期间 / *大值
90 %
相对空气湿度 / 运行期间 / *大值 / 备注
*大 RH（ 30 °C 时无凝露）
冷却方式
自冷却
电机规格
永磁同步电机
资格证明
CE, EAC
电气连接的排列
任意输出方向的弯型接头（可旋转）
西门子变频器1FL6061-1AC61-2LG1 V90高惯量电机
1FL6061-1AC61-2LG1 相似图像 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=2000 U/min M0=4 Nm；MN=3.58 Nm 轴高度 65 mm 带弯 插头；值编码器 20 位（12 位多匝） 光滑的轴，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90 |
CPU元件：即处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。主要有运算器，控制器，寄存器以及实现它们之间联系的数据，控制及状态总线构成。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及戒定时器的状态，并能用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
西门子触摸屏组态常用技巧 们在对触摸屏画面进行组态的时候，通常有一些小技巧，能够让们在组态画面的时候给大家带来极大的方便。 个画面切换按钮的组态。在使用触摸屏完成项目的时候，往往会出现多个画面，而多个画面之间需要进行切换，如果们在每一个画面上做画面切换按钮，然后连接相应的系统函数的话，这样会给们组态带来不便，那么们可以使用一个小技巧来实现，比如说们需要在画面4里面做一个画面切换按钮，切换到画面1.那么们点击项目设备里面的画面编号为1的话， 然后按住鼠标不放，把拖拽到们的画面4里面，这样在画面4里面就会生成一个按钮，按钮名称就为画面1.在系统运行的时候，如果当前画面处于画面4的时候点击这个按钮就可以切换到画面 文本域字体大小的修改，可以按照键盘上的CTRL键，然后选中不同的文本域，选中后修改一个文本域中属性对象里面的文本样式。那么相应的也可以进行修改。 对象中变量的应用， 当们把软件中对象的对话框的图钉图标点为直立的时候，点击项目下的变量，那么在对象里面会出现所有的变量，当如果在画面上建立了一个I/o域后，可以从对象里面拖着一个变量到这个I/O域上，那么就会自动的对这个I/O域进行变量关联。
为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。西门子PLC CPU芯片针脚多（200pin），主要有地址总线，数据总线，I/O引脚，及附属检测针脚与对应的芯片进行联系，CPU坏，可导致PLC报（SF灯亮），也会导致PLC某些输入输出点不正常，通讯不上等故障现象。损坏原因主要有CPU供电电压高（导致内部短，某些针脚对地短路）CPU老化等，损坏后用手摸，有发烫的感觉。此种CPU针脚多，更换麻烦，并且市场不容易买到配件，可以用拆机件替换。第三、建立一个文本列表，建立文本列表的作用是用来显示们当前显示的温度的名称，显示为哪一个通道的温度。新建一个文本列表，命名为“温度名称显示”在后面的“选择”项里面选择为范围。组态好下面的列表条目，当数值等于0的时候显示为1通道温度值。数字等于1的时候显示为2通道温度值 依次组态好剩余的列表条目 第四、对画面进行组态，在画面中拖放一个符号I/O域。对其进行组态，在其属性的常规项中把其类型模式设置为“输入/输出”，显示“文本列表”为们刚才建立的“温度名称显示”文本列表。过程变量选择建立的变量中的“温度值变量指针”这个变量 另外在温度值旁边建立一个I/O域，用来显示温度，在类型中设置为“输出”模式。变量连接为温度值，显示格式为十进制数。 组态好这些后，就可以实现们的这个功能。
2：PLC系统中的存储器：PLC系统中的存储器主要用于存放系统程序、用户程序和工作状态数据。PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器。（1）ROM 即只读存储器，用于由PLC生产厂家编写的系统程序，并固化在ROM内，用户不能更改，能够完成PLC设计者规定的各项工作。实现指令解释，报处理等，和PC机的BIOS差不多，系统程序质量的好坏很大程度上决定了PLC的性能。如果里面的数据丢失，或芯片损坏会引起不开机，报现象。在平时的维修当中，ROM故障所占的比例也是很大的。可以用编程器重刷固件程序（事先有备份），来解决此类问题。
西门子触摸屏变量指针的应用 在有的项目中，们需要在触摸屏上来实现多路数值的显示，比如说们需要显示通过模拟量模块采样过来的温度值。因选择的触摸屏的画面比较小，们不能在触摸屏上显示全部的温度值的时候，如果要实现这样的功能，可能会选择在多个画面来做这个温度的显示，但对于西门子的触摸屏来说，们可以使用它的变量指针化的这个功能来实现在一个画面上对所有的温度值进行显示，但同时它也有缺点，就是在同一时刻只能显示一个数字（2）用户存储器用户存储器包括用户程序存储器（程序区）和数据存储器（数据区）两部分。用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务采用PLC编程语言编写的各种用户程序。用户程序存储器根据所选用的存储器单元类型的不同（可以是RAM、EPROM或EEPROM存储器），其内容可以由用户修改或增删。用户数据存储器可以用来存放（记忆）用户程序中所使用器件的ON/OFF状态和数据等。用户存储器的大小关系到用户程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指标之一。
触摸屏画面设计 触摸屏画面由ProTool等专用软件进行设计，然后先通过编程电脑调试，合格后再到触摸屏。触摸屏画面总数应在其存储空间允许的范围内，各画面之间尽量做到可相互及强制切换。 （1）主画面的设计 一般的，可用欢迎画面或被控系统的主系统画面作为主画面，该画面可进入到各分画面。各分画面均能一步返回主画面。若是将被控主系统画面作为主画面，则应在画面中显示被控系统的一些住要参数，以便在此画面上对整个被控系统有大致的了结。 （2）控制画面的设计 该种画面主要用来控制被控设备的启停及显示变频器内部的参数，也可将变频器参数的设定做在其中。该种画面的数量在触摸屏画面中占的多，其具体画面数量由实际被控设备决定。 （3）参数设置页面的设计 该画面主要是对变频器的内部参数进行设定，同时还应显示参数设定完成的情况，实际制做时还应考虑加密的问题。 （4）实时趋势页面的设计 该画面住要是以曲线记录的形式来显示被控值、变频器的主要工作参数（如输出频率）等的实时状态。 （5）信息记录页面的设计 该画面主要是记录可能出现的设备损坏、过载、数值超范围和系统急停等故障。另外该画面还可记录各设备启停操作，作为凭证。 （6）节能画面的设计 该画面主要是记录和显示变频器的累积用电数及实时节电状态，以便向用户展示变频节能的好处，也可用来与其它的节电测量作比较。
